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Hallo XBert,

viele Wege führen nach Rom, Hauptsache du hast Spass beim bauen. Die Wahl hängt ja auch von der konkreten Anwendung und meist noch von weiteren Faktoren ab (Platz auf der PCB, Kosten,...

Die Postings haben sich überschnitten :-) Den mcp23016 kannst du natürlich auch nehmen, der ist aber für TWI gedacht. Wenn du nicht programmieren möchtest, kannst du dafür z.B. auch den TWI-Treiber...

Etwa so:

1. Portexpander auswählen
2. mit dem Prop verbinden
3. Ansteuerroutine für d. Prop schreiben
4.fertig

Im Parallax-Forum gibt es zum Thema recht viele Threads und Anleitungen. Ich...

Portexpander mit I2C oder SPI: kein Problem, solange die 3,3V- Pegel des Prop akzeptiert werden. Das ist meist der Fall. Der Datenblatt des Portexpanders gibt darüber Auskunft. (Wenn 3,3V zu wenig...

Die Kondensatoren werden benötigt, damit das Quarz überhaupt anschwingt. Daher kann man sie auch nicht weglassen. 22pF passt bei den meisten im uC-Bereich verwendeten Frequenzen, 15 pF sollten in den...

Meinst du mit Synchronität, dass alle Servos exakt gleich in der Endlage stehen (1) oder das sie sich exakt zur selben Zeit bewegen (2)?

Bei (1) musst du sowieso alle Servos auf eine Nullstellung...

Für PWM über 20 Kanäle wäre die erste Möglichkeit (SCC-32 mit ATmega) einfacher (und schneller) zu realisieren, mit der zweiten kann die Aufgabe jedoch viel eleganter gelöst werden. Der Prop hat ja 8...

Ja, das geht auch mit "normalen" Ports, wobei man möglichst den Pin-Change Interrupt verwenden sollte. Gleichzeitig lesen und schreiben muss man nicht; d. Taktleitung (SCL) wird ja vom Master...

Hi Patrick,

USB ist ein recht kompliziertes Protokoll, dafür gibt es spezielle ICs wie etwa den FT232. Allerdings sind alle mir bekannten ICs im SMD-Format, daher nicht so einfach für Anfänger zu...

Elegante Lösung!

Die Idee mit der Z-Diode ist nicht schlecht, aber es verbraucht in der einfachsten Ausführung ständig Strom --> daher ist es bei einer Batteriespeisung nicht unbedingt sinnvoll.

Dafür ist es aber...

Mal ein mechanischer Lösungsvorschlag: Stirling-Motor

http://de.wikipedia.org/wiki/Stirlingmotor

Kann auch Lasten (z.B. ein Generator) antreiben und kommt auch mit hohen Temperaturen zurecht.

Ja, der Propeller ist -nach meiner Meinung- weniger für kommerzielle Produkte entwickelt worden, eher für den Heimanwender bzw. für Spezialanwendungen. Da ist diese EEPROM-Lösung eher vorteilhaft. ...

Vergessen noch zu erwähnen: der Prop lässt sich auch mit C programmieren. Ein Beispielcode in C für die VGA-Ansteuerung:

http://forums.parallax.com/forums/default.aspx?f=25&m=266216

Stelle dich auf einige "Überraschungen" ein, der Prop arbeitet grundsätzlich nach einem anderen Konzept als alle anderen mir bekannten uC's.

Es hat z.B. keine Interrupts, kaum Spezialfunktionen...

@SIGINT: :-) Ich habe ja auch nicht geschrieben, dass ein AVR es nicht schafft. Nur viel Luft ist da nicht mehr und für ein Anfänger ist ein solches Projekt absolut überdimensioniert. Der Propeller...

ISP ist ja kaum mehr als eine "normale" SPI Übertragung (Reset statt Chip Select), d.h. für ISP-Programmierung würden alle ATmegas (evtl. zusätzlich mit einem EEPROM oder in der Luxusvariante mit...

Ja genau. Am besten selbst eine SPI Routine schreiben, das man dann auch beliebig auf d. Hardware optimieren kann.

Mit einem AVR könnte es knapp werden. Schau dir mal lieber den Parallax Propeller an, der ist für soetwas entworfen worden. Es lässt sich etwas leichter programmieren als ein AVR (keine Interrupts,...

Schau mal bei farnell nach der "ACS712", könnte evtl. auch was sein.

Es gibt 5A, 20A und 30A-Varianten
...

Geeignet angesteuerte Ultraschallsensoren eignen sich für soetwas ziemlich gut, wenn der Abstand nicht zu groß ist.

Ja, so ist es.



Genau. Umgekehrte Logik :-) Ein "LOW" aktiviert, ein "HIGH" deaktiviert. Ist bei SPI so üblich.



Nein, zumindest das timing diagramm ist OK.

Dieser hier sollte auch gehen:

http://www.embedded-projects.net/index.php?page_id=135

Wenn dabei d. CS-Leitung getoggelt wird, könnte es problematisch werden.

Am besten selbst eine Routine fürs SPI schreiben, ist ja nicht schwer.

Ablaufplan etwa so:

1.) CS auf low
2.) MOSI...