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Hier kann man unsere Roboter in Aktion sehen, es hat sich ganz schön was verändert in den letzten zwei Jahren.

Das hier ist das alte Video von vor zwei Jahren:...

Hallo,

mein Roboter zuckt wenn der AVR (ATMega 2560) keine Spannung erhält. Die Motortreiber müssen also irgendwie Signale bekommen, erklären kann ich mir das nicht. Die Motoren werden über...

Hallo,

ich möchte bei meine RN-Mega2560 einen freien TTL UART für die Kommunikation mit der CMUCam nutzen. Wie legt man fest, mit welcher der vier UART-Kanäle man kommunizieren will? Wie empfängt...

Supi, vielen Dank für die Hilfe

Hallo,

ich habe früher einen unbekannten Mikrocontrollerboard in C programmiert und bin jetzt auf AVR und Bascom umgestiegen. Jetzt habe ich die Frage, ob und wie man in Bascom Headerdateien...

Hallo,

danke für den PWM**-Tip, das wars! Ich konnte alle möglichen PWMs testen - sie funktionieren. Bin total überrascht, dass das so gut ging. Ich fange gerade mit AVR und Bascom an, hab davor...

@Jaecko: Das stimmt so nicht. Timer0 und Timer2 haben jeweils 2 PWM-Kanäle: http://www.robotikhardware.de/download/rnmega2560.pdf auf Seite 7. Timer 1, 3, 4 und 5 wie schon gesagt jeweils 3.
...

Danke für den Tip, leider hat es auch nicht so viel geholfen. Man kann zwar die Configs alleine Compilieren, das bringt einem aber wenig. Es fehlen die Compares. Auch da erkennt Bascom Timer 0 und 2...

Hallo,

ich wollte für meinen neuen ATMega 2560 mal alle PWM-Kanäle durchprobieren. Dabei ist mir aufgefallen, dass das nur mit Timer 1,3 und 5 funktioniert. Es kommt beim Syntax-Check zu folgenden...

Was sagt ihr dazu, dass Jamo Uhrwerck das Tor angeleuchtet hat?

Ich finde, dass das ein Graubereich ist, der in den Regeln definiert gehört. Leider werden die Regeln jedoch erst angepasst, wenn...

Hallo,

ich möchte alle ADC-Kanäle des Mega2560 nutzen. Dazu benutze ich GETADC(Channel). Von 0-7 funktioniert es wunderbar wenn man einfach den gewünschnten Kanal in die Klammer schreibt, für 8-15...

Wir waren auch für Vöhringen (Version B) angemeldet, teilgenommen haben wir bis auf 30s nicht. Das Board ist 5h vor dem Wettkampf durchgebrannt, das wars dann.

Meines Erachtens sollte Blitzlicht,...

Hallo,

das ATmega 2560 wird folgendermaßen beworben:

"vier 8 Bit PWM Kanäle
12 PWM Kanäle (programmierbar 2 bis 16 bit)"

Für mich ergibt diese Zweifachnennung einfach keinen Sinn und...

Hallo,

ich habe irgendwie das Gefühl, dass etwas mit meinen Ultraschallsensoren (SRF10) nicht stimmt. Also wollte ich mal herausfinden auf welche Adresse sie hören. Eine normale Messung...

Hallo,

ich trete mit dem Team "Tactic" in Vöhringen an. So richtig fertig sind wir noch nicht, werden auch nur mit einem Roboter antreten.

Hast du dir schonmal den Quellcode der Lcd_i2c.lib angeschaut? Ich denke dass diese nur für Software I2C geschrieben ist und nicht ohne weiteres mit Hardware TWI kompatibel ist. Eventuell musst du...

Hallo,

ich bin Anfänger in Bascom und habe mich deshalb als erstes durch die RN-Wissen-Hilfe gefressen. Dabei sind mir einige Dinge aufgefallen, die mir unklar sind.

1. Im Vergleich von...

Hallo,

ich habe Programmiererfahrung in C bin jedoch Basic-Beginner. Ich bin schon mehrmals auf ein Schema wie das hier gestoßen:

Variable = Registerwert And Zahl

wie z.B hier: Twi_status =...

Hallo,

als Default verwendet Bascom also automatisch die am Controller dafür vorgesehenen Pins?

Wenn nein, wie kann man bestimmen an welchen Pins das Signal rauskommt?

Cornelius

Hallo,

ich habe eine Frage bezüglich der I2C-Register. Es gibt ja Register für die I2C-Kommunikation, wie zum Beispiel TWCR. Wird das Signal dabei automatisch an den, im entsprechenden Controller...

Wie schnell ist eine Reihenschaltung von Photodiode in Sperrichtung und Widerstand? Ich hab mal wo gelesen das das 'arschlahm' sei. Ich kann mir das aber nicht erklären...

Ich habe nie gesagt dass es linear sein muss. Es sollte bloß ungefähr die Lichtstärke widerspiegeln. Der Vorteil des Spannungsteilers ist, dass er nie über 5V geht. Wenn man den Transimpedanzwandler...

Ich benötige leider die Amplitude der gepulsten Spannung, um die Entfernung des Balls zu bestimmen.

Hallo,

Es geht um folgende Situation. Der Roboter befindet sich in einem Fussballspiel und er soll den Ball finden. Der Ball sendet Licht aus, das neuerdings gepulst wird (mit 40 kHz Rechteck)....

Hallo,

leider verstehe ich bei deinem Code nur Bahnhof, dennoch vielen Dank.

Ich moechte deshalb erstmal von vorne Anfangen. Meines Erachtens gibt es schon bei der Filterung ein Problem:

R1...