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Hat leider auch nicht funktioniert :( Mittlerweile glaube ich, dass der Sensor die ganzen Probleme macht und den Bus blockiert.
Habe es jetzt so gelöst, dass ich den Sensor mit Hardware-I2C auslese...

Ich hatte wohl doch nur Glück. :(
Das setzten von TWCR |= (1<<TWINT); in der ISR bringt ein paar mal etwas und das Programm läuft weiter (eine LED an der Stelle, wo ich TWCR |= (1<<TWINT) setze,...

Ja, die Frequenz habe ich vergessen (würden aber in der datei twimaster.c stehen), sie liegt bei 400kHz. Aber wie gesagt, das Problem tritt frequenzunabhängig auf.

Leider funktioniert dein...

Hallo Community!

Ich bin schon seit längerer Zeit hier im Forum Mitleser und habe bereits einige nützliche Informationen erhalten, auch für mein aktuelles Projekt (einen Quadrocopter zu bauen :)...