Hallo blanco86,
ich benutze ebenfalls den UCom-IR2 Adapter, allerdings nur zum flashen.
Als ich vor ca 1 Jahr anfing mich mit dem Nibo2 zu beschäftigen hatte ich die gleichen Probleme.
Mein...
Art: Beiträge; Benutzer: HJBB49
Hallo blanco86,
ich benutze ebenfalls den UCom-IR2 Adapter, allerdings nur zum flashen.
Als ich vor ca 1 Jahr anfing mich mit dem Nibo2 zu beschäftigen hatte ich die gleichen Probleme.
Mein...
Nibo2 Test Seitensensoren
Entwicklungsumgebung:
Windows XT, AVR Studio 4 V4.18, nibolib-20101210
Nachdem meine Versuche mit copro_ticksRel (..) nicht viel gebracht hatten, habe ich es mit...
Hallo
Erstmal vielen Dank für das rege Interesse.
Alle copro_xyz Aufrufe, die die Regler Parameter (ki, kp, kp) betreffen halte ich für akademisch (hier hat sich wohl ein Regelungstechniker...
Das Problem ist nicht Sensordaten auszulesen oder die entsprechenden Vektoren zu berechnen, sondern die Motorsteuerung
copro_setTargetRel(-tld, trd, speed);
copro_setTargetRel(tl, tr, speed);...
Im Gegensatz zu den hier im Forum beschriebenen Tests mit Bodensensoren, habe ich mich mit den Seitensensoren beschäftig.
Als Hindernisse benutze ich leere Zigarettenschachteln (bin leider...
Hi
Ich versuche auch Telemetrie Daten per Funk zu übertragen.
Die XBee Funkmodule mit 130 Euro pro Stück sind mir jedoch zu teuer.
Ich versuche mit RFM12 Funkmodulen (Stückpreis < 10 Euro)
eine...
Mit USB-RS232 Konvertern habe ich leider keine Erfahrung. Mein PC hat ausreichend RS232 (COMx) Schnittstellen.
Um von RS232 (-12 / 12 V) <-> Nibo2 UARTx Daten auszutauschen benötigst Du noch einen...
@Hero_123
Vielen Dank für den Code. RS232 Kommunikation funktioniert hiermit einwandfrei.
Ich frage mich allerdings, warum die NiboLibs und HeaderDatei für UART1
von Nicai NICHT funktionieren.
...
Nach längerer Zeit habe ich mich mal wieder dem NIBO2 zugewandt.
Ich versuche Daten per UART1 an meinen PC zu senden.
Funktioniert jedoch nicht.
Nibo2 Test UART1:
AVR Studio 4.18
WinAVR -...