Probier mal so:
#include <avr/io.h>
int main (void) {
DDRB = 0xFF; // Port B alles Output
DDRA = 0x00; // Port A alles Input
Art: Beiträge; Benutzer: JanB
Probier mal so:
#include <avr/io.h>
int main (void) {
DDRB = 0xFF; // Port B alles Output
DDRA = 0x00; // Port A alles Input
Hallo,
wirklich deprimierend ](*,) , erst nach
über fünf Jahren merkt jemand, dass ich
damals die BIN-Datei vergessen habe.
Der Thread scheint also nicht besonders
interessant gewesen zu...
Hi,
ich denke es ist besser den Sensor in der Drehachse des
Roboters anzubringen, damit Pendelbewegungen nicht
zu zusätzlichen Beschleunigungen führen.
Aber auch in dieser Position ergibt sich...
Hallo,
Vielen Dank für den Tip,
aber das ist genau der Plan, den ich meine.
Oben siehst du die drei Blöcke, wo eigentlich
Schaltregler usw. sein sollten...
Gruß Jan
Hallo,
nachdem ich in einem Video gesehen habe, mit welchem Tempo der 3pi
als Linienfolger um die Kurven driftet, hab ich mir auch einen gekauft.
Und tatsächlich, nach einigem "Feilen" an der...
Hi,
"Crystal Oscillator" ist schon Okay.
"Full Swing" geht auch, braucht etwas mehr Strom.
Brauchst du, wenn du das Taktsignal auch noch
ausserhalb des AVR verwenden willst. z.B als externen...
Hi Richard,
tut mir leid, ich bin zwar kein Experte, aber
Wegstreckenmessung mit Beschleunigungssensor
würde ich gleich vergessen.
Das läuft auf eine zweifache Integration der Messwerte
(und...
Hi Picture,
Da gibt es kein "Normal". Jeder macht das wie er will, oder wie er es
irgendwo mal gelernt hat.
Aber ich denke, wir beide wissen und sind uns einig, dass es in der
Praxis egal ist,...
Hallo,
OK ich hab alle Spannungspfeile umgedreht, damit sie mit Spruts Zählweise übereinstimmen.
Normalerweise zeichne ich die Pfeile von Plus nach Minus.
Nein, die Spannungsquelle und C1 sind...
Hallo,
ich hab die Skizze noch etwas verändert, damit es klarer wird.
C1 wird nicht verpolt, sondern seine Ladung wird auf die 5V aufaddiert.
Genauso wie zwei 1,5V Batterien...
Hallo,
vielleicht können dir diese zwei Skizzen "auf die Sprünge helfen"...
Gruß Jan
Hallo Freunde , Frohes Fest zusammen,
das ohmsche Gesetz ist ganz sicher nicht "Schulmeinung"
oder "Sonderfall" sondern es ist eine der Grundlagen der Physik.
Das Ohmsche Gesetz gilt...
Hallo,
in der Wii-Remote (ca. 40 EUR) ist u.a. eine IR-Kamera enthalten.
Die kannst du recht einfach ausbauen und per I2C-Bus ansteuern.
Diese IR-Cam liefert allerdings kein Bild, sondern sie...
Hallo,
die Formel für die Laufzeit dieser 3-fach Schleife bei 4MHz ist:
Z1*Z2*Z2*3/4000000
(ohne den RET und unter der Voraussetzung das alle Z > 0 sind)
Die Schleife braucht 8x255x255x3...
Hallo,
nimm auch Besserwessis zweiten Satz dazu, dann ist seine Aussage richtig und auch verständlich:
Gruß Jan
Hallo,
ich wär auch gern dabei und würde ein
Coolrunner-Kit nehmen.
Gruß Jan
Hallo,
Ein Gyro-Sensor (Drehratensensor) liefert mir immer die
momentane Winkeländerung also die Kippgeschwindigkeit des Robots
in Grad pro sec.
Der Kippwinkel, also die Lage wird daraus durch...
Hallo,
die vielen balancierenden Roboter die du im Internet mit
den Suchbegriffen "balancing robot" oder "Nxtway" finden
kannst, sind alle invertierte Pendel. Konstruktion und auch
Programmierung...
@plani:
Vielen Dank für das Beispiel.
Sieht ja einfach und verständlich aus.
Ich werde es mal probieren damit.
Gruß Jan
Hallo,
balanciert wunderbar ruhig, dein Robo ! Wirklich Klasse.
Ich habe auch einen balancierenden Zweirad-Robot gebaut.
Mit Lego-NXT, der steht allerdings ziemlich unruhig.
Ich verwende einen...
Klasse Projekt !
Und das Ergebnis ist im Verhältnis zu den
eingesetzten Mitteln absolut in Ordnung.
Gefällt mir.
Schöne Grüße
Jan
Hallo,
du sendest ja nix,
also bekommst du auch keinen Interrupt "senden fertig" (TXCn).
Sende doch testweise vor der Hauptschleife mal ein Zeichen.
Evtl. willst du auch den
USART Data...
Mit 5 Tastern gibt es genau 32 Kombinationen von gedrückt/nichtgedrückt.
Die lassen sich durch binär gestaffelte Widerstände kodieren.
Also z.B. 16k, 8k, 4k, 2k, 1k.
Jeder Taster schaltet einer...
Seit wann hat denn der NXT Schrittmotore ?
M.E. sind das immer noch "normale" DC-Motoren mit Getriebe.
Neu ist nur der eingebaute Drehencoder.
Gruß Jan
Schon mal mit messen versucht ?
Gruß Jan