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Hallo,

danke für die Antwort.

Meine Frage bezog sich nur auf die Kennwerte die für eine Regelung relevant sind, damit eine Positionsregelung nicht instabil wird.

Bei einer Regelung muss ich...

Hallo,

ich möchte mit einem Motor eine Regelung aufbauen (Positionsregelung). Wenn man die Datenblätter durchstöbert findet man viele Parameter, aber welche sind essentiell wichtig für Regelungen?...

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D.h. alle 64µs inkrementiert der sein internen Zähler und wenn dann der Overflow passiert hat der das 256 mal gemacht und wir sind bei 16,38ms.

Daran hab ich nicht...

Hallo,

die interne Taktquelle benutz ich nicht. Siehe Bild.

Im Moment ist der Timer auf "normal Mode" konfiguriert.
Und dort gibt es bei 0xFF ein Überlauf und der fängt wieder bei 0x00 an....

Hallo,

ich möchte mit Timer0 einen 50ms Takt erzeugen:

Quartz: 16 MHz.
uC: AT90CAN128
CKDIV8 ist aus (avrstudio)

Hallo,

ich möchte nur ungern den Beitrag nochmal aufwärmen aber es geht nicht anders.

Es geht weiterhin um den 1-Wire-SPI für den Drehwinkelsensor - diesmal um die Softwareansteuerung.

Ich...

Einen wunderschönen Guten Morgen!

wie du sicherlich vermuten wirst funktioniert es jetzt.
Die Fuses waren korrekt eingestellt, habs auch mit deinem Link verifiziert.

uC ausgelötet samt quarz...

Es ist alles dran, normalerweise müsste das funktionieren

Boah das ist soooooooo nervig! Und grad jetzt wo ich vorran kommen wollte!

Es könnten wirklich die Fuses sein.

Bei der Clock einstellung gibt es ganz unten: 8MHz - ...... aber keiner davon hat funktioniert. Daraufhin hab ich auf internen umgestellt und den quarz...

Hallo,

ich hab ein at90can verbaut und hab den einfach nicht programmieren können, also hab ich die ISP-Frequenz auf das Minimum gesetzt und siehe da, verbindung ist gelungen.

So, darauhin hab...

Hallo,

ich habe folgendes Problem:

Ich möchte eine Library-Datei *.a in AVR-Studio einfügen. Ich hab dazu unter Projekt Options / Libraries den Pfad zur Datei angegeben und mit Add Library in...

Nächste woche kommt die Leiterplatte und dann kann ich probieren ob die bisherige Lösung schnell genug ist oder nicht.

Falls es nicht, muss ich auf die Tricks zurückgreifen.

wie peinlich...

Ich hab diesen Satz mindestens 10 mal gelesen und doch falsch verstanden:

Wir sind uns einig, die Schleife ist unnötig.

Ich habs mit volatile geschrieben darum optimiert er...

Hallo,

ich bleibe mal bei der idee mit der Einzelmessung, im zweifelsfall kann ich später noch im freilaufenden Modus wechseln.

Hab jetzt noch eine Warteschleife eingefügt und die Wertzuweisung...

Hallo,

danke für den Hinweis.

Laut Datenblatt sind Dummy Messungen um den ADC "warmlaufen" zu lassen überhaupt nicht nötig - zumindest steht da nichts davon!

Die erste Wandlung dauert zwar...

Hallo,

ich möchte mit einem at90can 8 ADC Kanäle so schnell auslesen:

Der ADC-Takt ist 125 kHz. (16.000.000 Hz / 128 Prescaler)

In dem AVRGCC-Tutorial wird geraten eine Dummy-Messung...

Hallo,

die Joysticks mit Force-Feedback sind mit zwei DC-Bürstenmotoren aufgebaut.
Was ich nicht verstehe ist die Regelung der Gegenkraft.

Wenn ich gegen den Joystick drücke befindet sich...

Vielen Dank für die Hinweise!

Gibt es für Eagle ein Trick wie ich diese GND-Zusammenführung hinbekomme? Ein "Bauteil" oder ähnliches..
Ansonsten müsste ich ja diese GND-Zusammenführung per Hand...

Ich habe die SPI-Variante.

Ich hoffe nur das der Winkel bereits auf 360° vorprogrammiert ist ansonsten hab ich ein Problem und muss mir dieses teuere Programmiergerät kaufen.

Aber was hat es mit dem Transistor auf sich?

Hallo,

ich habe hier ein Drehwinkelsensor MLX90316 der über den SPI-Bus kommuniziert.
Aus dem Sensor kommt nur MOSI heraus jedoch wird beim AVR über ein Transistor an MOSI und MISO angeschlossen....

Hallo,

in den Application Notes vom L6205 Motortreiber wird geraten ein PowerGND und Logic GND zu benutzen um zu verhindern, dass durch die Schaltvorgänge Rauschen in die Logic-Versorgungsspannung...

hallo,

ich möchte ein Mikrocontroller am Bordnetz betreiben.

Der Varistor soll die Überspannungen aufnehmen.
Als alternative kann man auch TVS-Dioden benutzen. Jedoch hab ich mich für den...

Das bedeutet, dass ab 26V der Varistor leitend wird?

Also das einzig interessante ist, ab welcher Spannung der Varistor leitend wird und welchen Strom er ertragen sollte.

Hallo,

ich möchte eine Spannungsversorgung für ein Board realisieren, das in einem Fahrzeug verwendet werden soll..

Dazu wird in http://www.dse-faq.elektronik-kompendium.de/ geraten ein...