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Hat sich geklärt. Der AVRStudio Debugger zeigt es nur falsch an.

Du hast Recht. Der Rest wird nicht initialisiert. Aber wenn ich einem Bit einen Wert zuweise, dürfen sich nicht alle ändern. Noch jemand einen Tip ?

Hallo zusammen,
ich habe ein Problem mit Bitfields & WinAVR. Hier mein Code:

typedef struct
{
unsigned char m_reserved : 4;
unsigned char m_initFailed : 1;
unsigned char m_magxFailed :...

Bei mir hat das nie geklappt. Vielleicht lag es hieran ?

http://www.mathworks.com/support/solutions/data/1-1AQN3.shtml

Hi Timmy,
das geht mit boardmitteln leider nicht. Am besten du programmierst dir eine entsprechende DLL die kannst du dann in Matlab verwenden.

Hi Forum,
ich würde gern das JTAG Interface von Olimex ( http://www.olimex.com/dev/pdf/avr-jtag.PDF ) in Verbindung mit dem Avrstudio zum debuggen eines mega128 verwenden. Nun habe ich schon einige...

Ah ok schade. Hast du denn einen speziellen Ofen ? Welche Lötpaste verwendest du ? Stellst du die Platinen selber her ? Wenn nein welchen Anbierter nimmst du ?

@manf
Das ist ein guter Tip ! Ich muss mal suchen wo ich alte Boards finde...das ist nen mittelschweres Problem :D

@steep
Das klingt sehr interessant. Ich habe nur keine Ahnung wie schnell sich...

@Felix
Ja genau. Deswegen meine Frage ob schon jemand sowas probiert hat. -> Heissluftfön, Herdplatte oder so ;)

Oh schon 2 Antworten, klasse :) Aber nochmal zu der Gehäuseform. Ich meine nicht das standard TQFP 64 Gehäuse. Das ist zwar auch SMD aber im Vergleich zum MLF 64 doch noch sehr gross. Mir gehts ganz...

Hallo zusammen,
wie der Titel schon sagt würde mich interessieren, ob hier schon jemand ( erfolgreich ) versucht hat ein MLF 64 IC per Hand zu verlöten. Der Mega 128 wird z.B. in dieser Gehäuseform...

Öhm...ich denke nicht, es gibt ja nichtmal das System ;)

@dennis
Über so eine Kombination könnte man nachdenken. Wobei die Genauigkeit hier auch wieder eine Rolle spielt. Man müsste es mal durchrechnen was für Auswirkungen ein delta in der Position auf...

Hallo zusammen,
ich habe gerade diesen Thread entdeckt. Nachdem hier auch schon auf mein Modell verwiesen wurde ;) Gebe ich nun auch meinen Senf dazu :)
Die Idee mit den selbst gebauten Sensor (...

@emulein
Beschreib deinen Quadrocopter mal ein bissel genauer, das interessiert mich schon sehr. Wie ist dein aktueller Status ? Bist du schon geflogen ?

@fritz
Die Idee mit der CMOS Kamera finde ich sehr gut ! Ich habe mal eine Webseite gesehen, da war die Kamera auf dem Boden montiert und hat den Heli von unten gefilmt. So konnte auch die Position...

Dann müssen die Anforderungen anders gestellt werden, von einer nicht zeitaufwendigen Entfernung der Makierungen war nicht die Rede ;)
Deine Rechnung verstehe ich nicht. Warum sollte die Größe des...

Ist mir noch eingefallen.
Anstatt Draht kannst du doch lange Zimmermannsnägel im Rasen versenken. Wenn die nah genug zusammen sind sollte das den gleichen Effekt haben ?

Je genauer desto lieber ist schon klar ;)
Aber du solltest dir überlegen welche Auflösung für einen Rasenmäher Bot wirklich nötigt ist. Vielleicht reicht ja auch 1m ? Das ist ja entscheidend um dein...

Du hast trotzdem nicht verraten warum du 20cm Auflösung haben möchtest. Hat das nen technischen Grund oder nur weil es ein nice to have ist ?

Wie wärs dann mit DGPS ? Ob man allein damit 20cm Auflösung schafft weiss ich nicht. Zur Verbesserung der Auflösung könnte man das DGPS Signal mit anderen Sensoren zB Tachosignal etc. kombinieren, so...

Hi Achim,
danke für die Blumen :)
Richtig bisher verwende ich keinen Kalman Filter sondern nur einen komplementären Filter. Aktuell bin ich gerade dabei mich in den Kalman Filter einzuarbeiten. Die...

@tobic
Hatte scales schon gefragt. Das sind brushless Aussennläufer und Propeller von Varioprop.
Die Kabel beeinflussen schon das Flugverhalten, aber wenn man aufpasst das nicht allzuviel Spannung...

Hallo Waste,
irgendwann soll der AirBug mal autonom fliegen, das ist zumindest das Ziel. Allerdings wird das noch ne Weile dauern ;)

Die Anbindung an Matlab habe ich über eine S-Function gemacht....

Hi Scales,
um die Lagewinkel zu bestimmen verwende ich Beschleunigungssensoren und Kreisel ( ->Komplementärfilter ). Die Regelung gleicht dann jegliche Abweichungen aus. Alleine durch die...