Danke für den Einblick :)
Art: Beiträge; Benutzer: schorsch_76
Danke für den Einblick :)
Na dann löst du ja doch Gleichungen. :)
Die Längen der Dreieckskanten (Schenkel) ist ja bekannt. Du weißt wo sie stehen und wo du hin willst. Es könnten theoretisch mehrere Winkel möglich sein...
Was hat denn dein Hundi am Auge? Hoffentlich nichts schlimmes..
Was natürlich bei den Servos auch von Vorteil ist: Du gibst ihnen ihre Verfahrsätze per TTL/RS485. Du brauchst kein exaktes Timing...
Cooles Teil! :cool: :cool: :cool:
Hut ab!
Hallo zusammen,
ich hab an meinem Raspi ein AD/DA Board [1] angeschlossen. Mit der Herstellerfirmware läuft alles i.O. Klar. :)
Jetzt habe ich mir gedacht, dass ich, just for Fun, einen eignen...
Welche I2C Adressen hast du den beiden Expandern gegeben? 0x20 + 0x70 erscheint mir nicht ganz richtig.
Die beiden Expander müssen über die Adresspins unterschiedliche Adressen bekommen. Ich...
pthread ist eine Standard Library. Sie garantiert aber kein Echtzeitverhalten.
https://elinux.org/Realtime_Testing_Best_Practices
...
Meines Wissens nach, ist ein großer Teil des PREEMPT_RT Patches mittlerweile Mainline, aber noch nicht alles. [1]
Die PRU's sind eben wie Microkontroller in der CPU. Hier läuft nichts anderes nur...
Da hab ich gesehen, das einige damit RT Aufgaben auf der PRU machen und den großen Non-RT Krams auf Linux. Da gibt es wohl einen Memory Bridge für den Datenaustausch. Da gibt es auch Tutorials dafür....
Hallo Kollegen,
ich hab in meiner Bastelkiste einen BBB ausgegraben. Nutzt ihr noch den Beaglebone oder ist das alles vom RPi dominiert? Hier ist die Community bei weitem nicht so groß, aber ich...
Hallo Kollegen,
ich überlege gerade über ein RPI Projekt und bin dabei auf dieses Teil hier gestoßen. Ist HDMI und Displayport "praktisch" das selbe? :confused:
...
Wer ist hier dumm wie Brot? Die Malware oder die Nutzer die nicht mal ein Passwort ändern?
Und wieder Standardpasswörter als Einfallstor:
https://www.heise.de/security/meldung/Silex-Neue-Malware-legt-schlecht-gesicherte-Geraete-im-Internet-of-Things-still-4455677.html
Mirai war auch...
Updates, Updates, Updates, Aufmerksamkeit und AdBlock. Kein rumklicken auf beliebige Downloads oder Anhängen. Verdächtige EMails im Quelltext ansehen, da fallen oft sehr komische Geschichten auf....
Ich betriebe Linux Server im Netz und Zuhause.
Diese haben:
Komplexe Passwörter: Zugang per SSH Key Paar
automatische Updates
automatische verschlüsselte Backup Reihen mit Public Key...
Lies beispielsweise den Golem oder Heise Artikel durch:
Es kann keine Software geben die eine andere Software prüft und feststellen kann ob sich diese beendet. (Halteproblem)
Signaturen...
Virenschutz ist in den Augen vieler Sicherheitsexperten "Schlangenöl".
[1] https://blog.fefe.de/?q=Schlangenöl
[2]...
Das Problem ist, das sich viele keine Gedanken machen um Sicherheit. Wenn das Standard Passwort nicht geändert wird, ist das ein Supergau. Da kann dir auch kein Virenscanner helfen.
Der Großteil...
Du meinst sowas hier?
https://www.elektronikpraxis.vogel.de/malware-muldrop14-kapert-raspberry-pis-fuer-botnetz-a-616476/...
https://www.heise.de/ct/artikel/Raspberry-Pi-4-4-GByte-RAM-4K-USB-3-0-und-mehr-Rechenpower-4452964.html
und
...
Ich finde, das der Pi4 schon ein sehr großer Sprung ist.
Er hat jetzt 4 SPI, 4 I2C 4 UART auf der GPIO Leiste. Mit der bestehenden GPIO Leiste kann er praktisch alle bestehenden Hats dafür...
4 GB RAM und USB3 ... da werde ich mir sicher auch einen davon holen :)
@HaWe: Genau: Er meint man sollte die Aufgaben in einzelne Prozesse verlagern. Auch die Prozesse werden vom Scheduler des Betriebsystems richtig priorisiert.
Das ist egal, auch dein pthread den du mit pthread_cancel abbrichst, muss die Resourcen frei geben.
Das könnte klappen... :)
Du musst dich aber um alle Resourcen kümmern. Am besten alles im Heap halten dann bei Close(fd) auch freigeben. std::string und co jegen große Sachen aber auch im Heap...