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Ich gehe da immer so vor:
ich schließe zeitkritische Teile mit einer Menge NOP ein und kompiliere das ganze. Das Ergebnis sehe ich mir dann im AVR-Studio in Assembler an. Durch die vielen NOPs ist...

Es gibt Neuigkeiten. Mark Alberts hat ein Update veröffentlicht. Einfach in Bascom auf Hilfe und Update. Der ganz normale Vorgang.

An dieser Stelle nochmal besonderen Dank an Mark Alberts für die...

Das ist kein Bug. Das war die NSA!
http://www.elektor.de/news/EmbedNet-Mikrocontroller/

Bug Report:

Betrifft Bascom nach dem letzten Update auf 2.0.7.7
Hier liegt ein Fehler bei der Berechnung von Single-Variablen vor. Wenn man eine Variable nur oft genug mit 0.9 multipliziert, wird...

Mir kommt das so vor als ob das alles genau so gewollt ist. Elektroautos kann man schon sehr viel billiger herstellen. Wenn man sich auf das wesenliche beschränkt. Wenn man natürlich all das einbaut...

@ djdune

Die Motoren kommen aus China. Musste ich direkt beim Hersteller bestellen. Die Chinesen sind uns da anscheinend etwas vorraus. Motordaten: 36V 1kW. Die Qualität ist eher Bescheiden. In...

Endlich in vorzeigbarem Zustand:


http://www.youtube.com/watch?v=3GbzjIziuII


http://www.youtube.com/watch?v=plYc2BBcp5U

Ein Danke an alle Foren-User. Ich habe mir hier das meiste...

Konnte ich nur einen für sowas begeistern?
Auch gut. Hier mal eine Ausgabe des Programms in PDF. (Schrittweite in Z habe ich hier auf 1mm gestellt sonst werden das zu viele Seiten)

Jetzt suche...

Hallo Alle,

Ich beabsichtige einen 3D-Drucker zu bauen. Dabei will ich mit einem modifizierten Tintenstrahldrucker mein Modell schicht für Schicht in Gips drucken. Das Prinzip kann bei Youtube gut...

Ich habe da beides auch schon in 30°(60°) Schritten in beide Richtungen verschoben. Einfach um rauszukriegen mit welchem Winkel der Motor am besten läuft. Wenn man das zu weit nach vorn verschiebt...

Anbei mal eine Grafik die mein Problem etwas Verdeutlicht.
Bisher verwende ich Blockkommutierung. Das sind die grob gestrichelten Linien.
Ideal währe natürlich ein richtiger Sinus. Das währe die...

Pro Motor habe ich 90USD bezahlt. Da war dann der Reifen mit dabei. Das teure war der Transport und Zoll. Ich habe die Motoren selbst aus China Imprtiert.

Jetzt zu der Anzahl der Pole. Bei einem...

Ne ne..
Das ist was völlig anderes. Wenn ich einen der Motoren von Hand durchdrehe dann ist da keinerlei Rastmoment spürbar. Auserdem sind das 54Polige Motoren. Im Prinzip sind das...

Hallo,

Ich habe folgendes Problem: Bei meinem eigenbau-Segway verwende ich zwei Felgenmotoren. BLDC, 36V, 1kW je Motor. Bei der Ansteuerung verwende ich im Moment Blockkommutierung. So lange ich...

bedeutet das jetzt du lenkst automatisch nach links wenn die Steuerung erkennt daß das rechte Trotz geradem Lenker langsamer dreht als das linke?
Da brauchst du ja einen 2. PID regler in der...

Ich kanns irgendwie fast nicht glauben. Warum übernehmen so viele einen eigentlich bedeutungslosen Knick. Der macht doch Aufwand. Es gibt ja einige Desingnmerkmale bei denen mann den Sinn erkennt....

Hallo Guenter

Da brauchst du keinen Mathematiker. Bau die Platine aus und mach Versuche auf dem Schreibtisch. Lass dir die Sensorsignale auf dem PC darstellen. So habe ich für meine Steuerung auch...

Nettes Filmchen.
Nur eines an dem Teil ist mir absolut unklar. Man sieht das oft, am Original, am Wheelie, an vielen anderen Nachbauten. Der Lenker hat diese komischen Knicke. Wozu sind die Gut?...

OK jetzt weis ich was du meinst. So was habe ich nicht. Das habe ich schneller programmiert als aufgemalt. Eigentlich ist ein Programm ja genau das gleiche wie so ein Wirkungsplan. Nur die Sprache...

@Involut

Vieleicht mache ich mich jetzt zum Depp oder es traut sich keiner das zu fragen:

Was ist ein Wirkungsplan?

Sowas habe ich noch nie gesehen oder gebraucht. Zumindest nicht unter...

Hast du mal versucht auf dem Hinterrad Motorrad zu Fahren? Was hast du gemacht damit du nicht nach vorne oder hinten kippst?
Ganz genau so geht das. Ist eigentlich ganz einfach. Wenn du gehst machst...

Natürlich brauche ich für den Akkustand keine 100 messwerte pro Sekunde. Ich muß aber die Motorleistung 100 mal pro Sekunde nachregeln. Die Motorregler liefern mir als Antwort dann immer Spannung und...

So jetzt habe ich das nochmal überarbeitet.

RoboHolIC hat recht. Es reicht wenn man mit Ah oder mAh rechnet. Das liefert die genausten Ergebnisse. Der Akku-Wirkungsgrad beträgt dabei 0,85. Und es...

Daran hatte ich auch schon gedacht. Aber ich dachte einfach das 1A bei 33V eben doch was anderes ist wie 1A bei 38V. Ich weis das aber ehrlich gesagt auch nicht ob ich hier das richtige mache.

Das...

So, Ich habe jetzt gemessen. So genau ich irgendwie konnte.
Hier die Ergebnisse:
Die Motorregler haben 14589,15Ws entnommen und 2995,65Ws zurückgespeist. Mit dem Ladegerät musste ich dann...