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Hi @all,

erstmal nen guten Start ins neue Jahr....

Vielen Dank für die Beiträge.
der RP6 ist verkauft.


Gruß
topgunfb

Hallo Thomas12,

kein Problem. Der RP6 ist gerade eben verkauft worden.

Viele Grüße
topgunfb

Hallo jens299

hab ihn noch.

Viele Grüße
topgunfb

Hallo Thomas 12,

vielen Dank für die Nachricht.
Wäre echt nett, wenn du ihn fragen könntest.

Gruß
topgunfb

Hallo,

hat keiner Interesse?

Gruß

topgunfb

Hallo,

da mir die Zeit ausgeht um weiter an meinem RP6 zu basteln, verkaufe ich diesen nun.

Lieferumfang:
- RP6 komplett montiert und Fahrbereit
- M32-Erweiterungsplatine
-...

Hi,

scheinbar habe ich ein größeres Problem...
Hab die gesamte Verkabelung und Lötpunkte nochmal überarbeitet und komme auf keinen grünen Zweig.
Die Servos machen exht nicht das, was sie...

Hi,

du musst die maximalen Anschläge des Servos in der RP6ConrtolServoLib.h manuell einstellen. (Musst ausprobieren, wann dein Servo an den Anschlägen ist, indem du die Werte mal maßgeblich...

Hi,

hab gerade das hier gefunden:

http://www.conrad.de/goto.php?artikel=191360

Könnte das evtl. die Lösung für mein Problem sein?
Günstig (14,95 EUR) und in C ansprechbar.

Kann ich...

Hi Dirk,

danke für die Antwort. Sowas habe ich mir schon gedacht. (mal wieder zu blöd ... ;-) )

Die Klammer ist wirklich zuviel. Da geht nix. Die muss beim Kommentar entfernen reingerutscht...

Um irgendwelchen Frage entgegen zu wirken:
ARM_SEIT, ARM_HOCH sind die hier: http://www.conrad.de/goto.php?artikel=233751

NIVEAU, GELENK & GREIFER sind die hier:...

Hi,

als Basis meines Greifarms V2 mit fünf Servos habe ich die M32-Libs von Dirk genommen, mit denen man bis zu 8 Servos an der M32 benutzen kann.

Problem:
die Servos machen einfach nicht das...

Hi,

die Pins sind PC2 und PC3 auf der M32.
Der Code ist noch etwas "rückständig". Im Augenblick besteht er aus mehr Kommentar als aus Code, jedoch sollte das für einen geübten kein Problem sein....

Hi,

wie in meinem letzten Thread https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=48255 "versprochen", hier nun mein Thread zu meinem aktuellen RP6-Projekt.

Ziel:
Der RP6 soll mit einem Arm...

Ich glaub, ich muss mal das Projekt posten, um die Fragen etwas schneller zu beantworten...

Ich werde für das Projekt ein neues Thema eröffnen.

Gruß

topgunfb

ok..
Danke.

Die Geschichte mit I2C-Slave geht nicht, da der Roboter mehrere Funktionen gleichzeitig ausführen soll. Das geht leider nicht, wenn die Base als Slave dran hängt. (zumindest nicht,...

Was soll damit sein? Kann ich die nehmen, das wäre super!

Wie bekomme ich es denn hin, wenn ich die Base nicht als I2C-Slave dran hab, dass ich dem Base-Programm (z.b. Example: fahr ins Licht)...

OK, was ich schonmal heruasgefunden habe:

Die BaseLib.h und die ControlLib.h lassen sich ohne Anpassung nicht in dem selben Programm benutzen. Das ist nicht gut... Da ich nicht weiß, wie ich da...

Hi,

hab mir von Dirk die Infos zur Port-Belegung der Base, M32 & M128 mal gezogen und gesehen, dass an der Base noch die Möglichkeit besteht, Taster einzubinden.
Wie kann ich dem Programm auf der...

noch zu Info am Rande:

die Anschlüsse:

PC2 - PC7 sind belegt.
Später sollen sowohl ein Ultraschall-Sensor als auch min 1 IR-Sensor dazukommen. (PC2-7 sind geblockt für Servos)

Ist dann noch...

Hi,

die SuFu hat nicht die gewünschten Infos ausgespuckt, deshalb mach ich es mal so:

Wie kann ich an der M32 einen oder mehrere zusätzliche Taster anschließen und einzeln abfragen?
...

Hi,

@oberallgeier:
Danke für den Link zu dem Thread. Sehr interessant. Die IR-Funktionailtät soll nur zusätzlich sein. Sie soll niemals die US-Sensoren ablösen. es geht darum, so wenig wie...

Hi,

mal ne Frage am Rande:

Würde die Leistung des MEGA128-Boards ausreichen und könnte man ggf. eine SD-Speicherkarte als "Zwischenspeicher" für die Infos der Cam nutzen?

Gruß

topgunfb

Hi,

die Idee mit dem SRF-08 ist auch nicht schlecht.
Preislich ist der ziemlich identisch zum SRF-10. Da ist die Frage, ob sich das wirklich lohnt, oder ob ich die jetzigen ACS-Dioden einfach...

Hallo Dirk,

danke für die Info.

Hab mir die SRF-02 & 04 mal im RN-Wissen angesehen. (Sehr umfangreiches Infomaterial!!!)

Prinzipiell müsste der SRF-04 für meine Ansprüche ausreichen. Beim...