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williwilli, ich habe mal Dein Bild ausgedruckt und aus zwei 4-er und vier 2-er einen Quader zusammengebaut. Davon habe ich zwei gebaut. Man muß wohl über die Lage der Stecker-Kupplungspaare noch...

Es ist ein anderer Ansatz. Natürlich kann man die Platine so, wie Du es beschreibst, in den Würfel einbauen. Das ist der erste Ansatz vor dem roten Trennstrich.

Der zweite Ansatz (nach dem roten...

Mir fällt dazu natürlich schon eine mögliche Lösung ein (Siehe Bild)

Eine quadratische Platine hat an jedem Eck Buchsen, die nach oben stehen (im Bild schwarz). Mehr in der Mitte der Platine sind...

Nun mal der Versuch, anders an die Fragestellung heranzutreten.

Die Roboterzellen sollen kostengünstig werden. Also sind die erforderlichen Materialien möglichst für mehrer Zwecke einzusetzen. Es...

Du hast recht, zum Ausgleich der Toleranzen sollte man zwei Würfel nicht unmittelbar aufeinander legen, sondern der Verbinder soll für den Zwischenraum sorgen.

Würfel Verbinder Würfel Verbinder...

Weshalb denn? Die oben aufgezeigten Verbinder haben lediglich zwei Enden für andere Würfel. Wer sagt denn, dass der Verbinder immer gerade sein muss?

Ein Roboterarm besteht z.B. aus Würfel,...

Ich hasse Madenschrauben ! :mrgreen:
(s.o. Möglichst ohne Schraubenzieher auskommen)

Ja man benötigt eine T-Nut, damit das zweite Element nicht einfach aus dem Schlitz fallen kann. Weshalb aber...

Hast Du dir schon https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/R%C3%A4der_an_der_Motorwelle_befestigen_%28Welle/Nabe-Verbindung%29 angesehen?

Habe mal im Katalog nachgesehen. Die haben Noppen und Schlitze zum einschieben. Oder Löcher zum einstecken, in denen man dann den ganzen Würfel dreht.

Das funktioniert ja bei denen erfolgreich....

Habe die obige Abbildung "Würfel und Verbinder.JPG" aktualisiert, da waren die Richtungen der Verbinder falsch.

Ich schlage also vor, Roboterzellen aus zwei Grundelementen aufzubauen:- Verbinder...

Die Homepage klingt eigentlich interessant.

Aber weshalb:


Es gibt doch gute Controller wie Sand am Meer. Weshalb gerade hier das Rad neu erfinden ?

Irgendetwas mache ich wohl falsch ????

Weshalb trennt Ihr eigentlich immer Platinen, Grundplatte, Akku-Container, Sensoren, usw. ?
Weshalb darf nicht ein Stückchen Grundplatte, ein bischen...

Das Forum ist bekannt.

:-# Mit den Diskussionen hat es da noch so seine Probleme ... Aber man muß halt Zeit dafür finden. :-#

Ja, das mit den Ports war der eigentliche Grund für I2C: Ein Würfel hat 6 Seiten und es werden wohl viele Würfel werden ... also sollten so wenig Verbindungsleitungen verwendet werden, wie möglich.
...

Das angekündigte Beispiel ist unter Roboterzellen: Syntax fertiggestellt worden. Da steht zwar erst viel formaler Kram am Anfang, aber gegen Ende kommt ein kleines Beispiel. Dort wird aus logischer...

Aber auch mit dem Zwischenraum sind alle fest verbunden. Sie können sich nicht mehr bewegen und darauf kommt es an.

Du kannst für das Gedanken-Experiment auch drei feststehende Wände nehem, die an...

Verstehe ich nicht. Die Zeichnung zeigt doch, dass es nicht einmal auf die Richtung der Stecker ankommt. Beide sitzen auf der Platine als U in einer Richtung.

Mit der Trennung in Würfel und...

Tut mir leid, ich bleibe dabei, dass es neben den Würfeln auch Verbinder geben muss. Sonst lässt sich das ganze nicht allgemein genug zusammenbauen.

Wir sollten im Konstruktionsprinzip nicht...

Was heißt da denn "einmischen"? Beiträge sind doch willkommen!

Wie kommunizieren denn die Platinen mit dem Hauptprozessor?

So, nun teil zwei ...


Ja, ich versuche einen Baukasten zu entwickeln, der möglichst viele Gestaltungsalternativen zulässt. (siehe auch Roboterzellen). Was damit erstellt wird? Das kann ich...

Es gibt da ein paar Beiträge, die ich aufgreifen möchte. Ich mache mal einzelne Einträge daraus, damit es sich besser liest.



Das ging mir nicht aus dem Kopf.
Im Prinzip hat jeder Würfel 3...

Die elektrische Verbindung ist bereits als I2C über Stecker gemäß RN-Definition festgelegt (siehe Roboterzellen). Ich weiß zwar nicht, ob es dabei bleiben kann: vielleicht kann man die...

Ja, die Logik ist reizvoll. Bin gerade dabei, eine passende Syntax zu entwerfen, um das bei den Roboterzellen angekündigte Beispiel fertigstellen zu können.

Um das dann nach und nach in ein...

Ich weiß nicht, ob die Verwendung einer Kompaßzelle Magnete grundsätzlich ausschließt. Schließlich kommen in den Motoren auch Magnete vor.

Aber wo sind die speziefischen Stellen?

Wahrscheinlich...

Zugegeben, sie ist nicht vollständig ausgeführt. Erst wenn die Schnittstellen exakt beschrieben sind, wird es für die Arbeit mehrerer Entwickler ausreichen. Aber gerade die exakte Beschreibung der...