Hallo,
hatte auch mal so ein Interface. Was die Spannung betrifft, da werkelt normalerwiese ein 7805 drin. Der ist recht tolerant was die Eingangsspannung angeht und notfalls leicht zu tauschen....
Art: Beiträge; Benutzer: Eckhard
Hallo,
hatte auch mal so ein Interface. Was die Spannung betrifft, da werkelt normalerwiese ein 7805 drin. Der ist recht tolerant was die Eingangsspannung angeht und notfalls leicht zu tauschen....
Hallo,
das hier könnte interressant sein um einen schnellen Linienfolger zu bauen.
http://robotroom.com/Jet.html
Eckhard
Hallo,
nurmal so zur Aufklärung :
Der Unterschied zwischen L293D und L293 ist das der L293D bereits die Freilaufdioden integriert hat und somit keine externe Beschaltung mehr braucht.
Die...
Hallo,
sollte sich auch mit einem Servo machen lassen.
Eckhard
Hallo,
so ganz werde ich aus der enderoutine nicht schlau.
Dir ist aber schon klar, daß Du im 4 Bit Modus für ein Byte 2 mal Schreiben muß oder. Erst die oberen und dann die unteren 4 Bits....
Hallo,
dem 7805 reichen schon die 6V Eingangsspannung nicht.
Da müßtest Du einen Low Drop Regler nehmen.
Der LM2936 wäre da geeignet, der hat auch einen ziemllich geringen Ruhestrom
Eckhard
Hallo,
dann nehm doch gleich die 16K, mußt sie ja nicht voll nutzen.
Kleinere SRAMs wirst Du wohl nicht mehr bekommen oder als Altware bei Ebay.
Eckhard
Hallo,
der IS471F schafft normal so ca 7 bis 10 cm. Sollte also wunderbar funktionieren. Der CNY70 ist eher für den Bereich von einigen mm vorgesehen. Wenn Du das Signal der IR LED am IS471F noch...
Hallo,
Dir scheint das mit Hexadezimal und Binär noch nicht ganz klar zu sein. Die Hexadezimale Schreibweise ist einfach nur für menschen lesbarer als die Binäre. Für den Controller ist das ein...
Hallo,
also in meinem Datenblatt zum LM2940 ( http://www.eckhard-gosch.de/download/LM2940.pdf ) steht folgendes :
Cout must be at least 22uF to maintain stability.
Ich seh da jetzt bei C3...
Hallo,
an der LED fallen immer 3,5 Volt ab alsop entsprechend die 1,5 Volt an den Widerständen. Mit den Widerständen begrenzt Du nur den Strom.
Eckhard
Hallo,
es kommt dann bei den höheren Frequenzen leider eher zu Problemen mit den H-Brücken. Die Schaltverluste nehmen dann zu. Im Datenbatt der Jeweiligen H-Brücke steht meist die Maximale...
Hallo,
ich würde mal behaupten, daß Clear die Ausgänge auf 0 Setztt, was willst Du da noch laden ?
Eckhard
Hallo,
also wenn ich mal ein wenig rechne, dann komme ich bei 120 Volat an 720 Ohm nur auf 20 Watt, wie willste die 200 Watt da eigentlich hinbekommen ?
Eckhard
Hallo,
der 68HC05 ist einw enig veraltet, die Controlelr verfügen nicht über Flash, einige über eeprom oder Eprom, das macht die Sache etwas umständlich. Die Serie ist auch eher ein Auslaufmodell....
Hallo,
ok, Du fängst also ganz von vorne an. C programmieren macht sicherlich Sinn, damit bist Du auch enigermasen unabhängig vom verwendeten Controller. Was grundsätzlich anders ist bei den...
Hallo,
vielelicht hilft Dir das ein wenig weiter.
http://www.eckhard-gosch.de/de/readarticle.php?article_id=13
Eckhard
Hallo,
schonmal im Fahrradladen nachgefragt ?
Eckhard
Hallo,
alternativ gibt es auch noch den SN754410 von TI, der ist pinkompatibel zum L293, kann aber etwas höhere Ströme ab.
Eckhard
Hallo,
mit welcher Frequenz betreibst Du die PWM ?
Die Motortreiber arbeiten meist nur bis zu einer bestimmten frequenz vernünftig. Wenn dei Frequenz höher istt enstehen entstehen schaltverluste...
Hallo,
also ausweichen muß der Bot ja köönen, sonst ist der ziemlich unbrauchbar. Wenn man dann anfängt ihm noch weiteres beizubringen wird es schnell kompliziert. Da kann das schon mal die...
Hallo,
Du kannst auch mit ein paar widerständer die Analogeingänge als Porterweiterung benutzen. Es gint eine Apllication Note von Motorola/freescale dazu.
Die kannst Du hier finden. :...
Hallo,
die Frage ist ja warum an überhaupt einen Roboter baut, man könnte ja auch einen fertigen kaufen. Manche haben einfach lust auch das chassis zu bauen. Ansonsten gibt es nicht si viele...
Hallo,
hier kannst Du auch einiges finden.
http://www.robotics.com/robomenu/index.html
Eckhard
Hallo,
Du könntest natürlich einen Ausgang mit dem Reset Eingang verbinden und damit per Software eine Reset auslösen. Ansonsten kann die HC0% CPU auch einen Illegal Adress Reset auslösen. Dazu...
