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Hallo,

jetzt habe ich versucht das linienprogramm mit einzubinden und zwa in den cruise state aber es klapp nicht.
Der roboter fährt die linie jetzt sehr lansam ab er stock immer wieder in...

vielen danke ich werde mir das beispielprogramm noch ma angucken und auch für mich änder.

Wenn ich noch Fragen habe poste ich diese einfache.

Danke Marian Otte

oder gibt es vielleicht ein beispielprogramm was ich benutzen kann ?

Danke Marian Otte

Hallo

Ein problem habe ich noch und zwa in diesem code soll der roboter nachdem der vordere Sensor und 10 cm ist sich um 90° drehen. Aber das problem ist wenn ich diese bedingung in die while...

ja danke mach ich ma sofort

außerdem habe ich noch nicht ganz verstanden wie ich von den low und hight byte zu cm komme

ja ich habe es schon geschafft ich arbeite mit dem I2C-Master 03.
Wie die move befehle kommen danach?

so das mit den bumpern wäre geschafft, da bleibt nur noch das mit den ultraschallsenoren kann mir eventuell jemand ein code beispiel schicken mit dem ich 10cm vor der wand stehen bleiben kann, dann...

das problem ist aber, das das Atmega 32 task moution control nicht kennt

- - - Aktualisiert - - -

außerdem bekomme ich das mit den bumpern nicht hin, das Atmega reagiert nicht auf die bumper...

so binde ich den if satz ein:



#include "RP6ControlLib.h"
#include "RP6I2CmasterTWI.h"
#include "RP6Control_I2CMasterLib.h"

#define SRF_ADR 0xE2
#define SRF_ADRS1 0xE4

ich habe jetzt alles angeschossen und mit diesem programm kann ich mir auch die werte eines sensors ausgeben lassen.



#include "RP6ControlLib.h"
#include "RP6I2CmasterTWI.h"
#include...

jo vielen danke du hast mir mal wieder sehr gut geholfen. Werde es gleich mal durchprobieren.

habe ich doch und ich meinte den code in Das forum einfügen und nicht in den Roboter :)
also sollte das programm geändert auch auf dem m32 funktionieren oder nicht?

Danke Marian Otte

danke ich werde das gleich mal ausprogbieren

ach ja und außerdem möchte ich gerne noch wissen wie das programm aussieht wenn ich die Ultrschallsensoren an das Atmega 32 anschließen will?
Der Rp6 läuft im Slave modus.
Ich habe das...

aber wie geht das

vielen dank

Marian Otte

Hallo,

ich wollte gerne wissen wo und wie ich 3 SRF08 Ultraschallsensoren am RP6 oder an seinem Erweiterungsboard m32 anschließen kann.
Außerdem habe ich noch keine Idee wie ich den...

danke ich probiere es ma aus

- - - Aktualisiert - - -

ne leider kann ich die task_motionControl(); nicht einbinden programmers notepad meckert dann ich arbeite allerdings auch mit dem m32 muss...

Hallo ich habe mal eine Frage und zwa wollte ich gerne wissen wie ich den RP6 rogrammieren muss damit er eine Kette vorwärts auf stufe 50 und die andere rückwärts auf stufe 20 fährt und das beides...

Hallo,

danke ich habe aber erfahrung mit dem Löten werde erst mal auch die Antwort von Arexx warten und dann weiter entscheiden.

Hallo,

kann mir noch jemand sagen, woher ich diese Teile zum ersatz bestellen kann denn Q1 und Q2 habe ich auch bei Conrad nicht gefunden.
danke für die schnelle Antwort

Hallo hier die Ergebnisse,
Messgerät steht auf 200k ohm

- MR+ gegen MR- 0
- MR+ gegen GND 0
- MR- gegen GND 72,0
- MR+ gegen +UB (nicht VDD!) 0
- MR- gegen +UB 0

andere Seite:

ok werde es messen danke

ich habe ein multimeter was soll ich jetzt wie messen q1 und q2 sind fets oder)
ich habe das Voltkraft 270.

Danke
Marian Otte