Suchen:

Hey,
soweit ich dich verstanden habe suchst du das: http://www.ros.org/wiki/ar_pose
Ich denke aber nicht, dass du in diesem (oder überhaupt in einem deutschsprachigen) Forum weitergehende Hilfe...

Hey,
also wegen der Log brauchst du dir keine Sorgen machen, ist nur die Zeichenkodierung. Am besten du benutzt eh rxconsole.
Du kannst dir diese Seite zur Rate ziehen:...

kommt dieser Fehler bei jedem Startversuch? Ich beobachtet leider auch Probleme mit rviz, bisher hatte ich nicht die Zeit nach zuforschen woher die Probleme kommen. Hin und wieder gehen Starts...

Im wesentlichen schon. Wichtigster Unterschied: jeder Benutzer hat eine eigene .bashrc, doch die setup.sh wird von allen geteilt. So richtig spannend wird das alles erst wenn du ganz viele Leute hast...

Hey,
Zu frage 4:
.bashrc: ist vom Betriebssystem angelegt. Diese Datei wird vom Terminal bei jedem Start ausgeführt. Im Allgemeinem gibt es viele Möglichkeiten die notwendigen Einstellungen...

Zu 1) Es gibt ganz viel Tutorials und Papers auf Englisch. Ich würde mir sehr wenig Hoffnung machen etwas brauchbares auf Deutsch zu finden, denn es geht nun mal hauptsächlich um aktuelle Forschung....

@Günter: So ein Tutorial ist ganz nett und bietet einen ersten Einstig. Leider sind die Inhalte sehr oberflächlich, auf einem Level wo die Ros Tutorials auch mithalten könne, da muss man aber selbst...

So ich habe nun Funktionen wie Fahren mit einer bestimmten Geschwindigkeit(incl. Beschleunigung) oder auch eine bestimmte Distanz fahren oder auch einen bestimmten Winkel drehen implementiert. Ferner...

hattest du für den Treiber bzw. den Node zur Hardwareansteuerung eine Vorlage? Also etwas woran man sich orientieren kann?
Ich bin nähmlich soweit, dass diese Woche so einen Knoten für den ER1...

Das sehe ich auch so. Ich finde euer Projekt eine tolle Sache, besonders die umfangreiche Unterstützung durch die Hochschule, ich wusste gar nicht, dass es so was gibt.

Ihr habt ja schon einiges...

jo, stimmt, besser zu viel als zu wenig. bei den ER1 hat man ja eh ein Notebook drauf, da muss ich mir nicht soviel Gedanken machen.

Hast du auch die Performance bei der Nachrichtenübertragung mal...

oh, ich denke da habt ihr etwas falsch gemacht. Auf dem Roboter sollte nicht soviel nötig sein! Nachdem ich Ubuntu drauf hatte, wurden für ROs zusätzlich ca. 2450 MB installiert, da ist schon alles...

Super. Ich habe heute auch Ubuntu und ROS installiert und mir mal genauer angesehen. Das ging es super schnell, die (Linux-)Paketverwaltung wird vorbildlich genutzt: z.B. wurden automake und g++,...

Hey,

was ihr da macht sieht schon mal gut aus. Zeitlich wird es natürlich sehr eng und offen gesagt: ich glaube nicht an ein konkurrenzfähiges Ergebnis in so extrem kurzer Zeit.
Ich schätze,...

Auch ich habe mich in den vergangenen Tagen mit ROS beschäftigt. Konkret: ich suche eine Roboterplattform für den ER1 von Evolution. ROS ist jedoch definitiv nicht nur für die triviale Steuerung...

Hey, sorry für die späte Antwort, komme im Moment zu nichts.
Die Arbeit habe ich nicht aus dem Netz, ich müsste schauen wo ich sie abgelegt habe. Sie würde dir aber eh nicht viel bringe, da gibt es...

Man muss sagen, dass die Oxforder auch wirklich eine große Gruppe sind und entsprechend viel machen können. Es werden im übrigen beide Ansätze aktiv weiterentwickelt.
Ich selbst beschäftige mich im...

danke, interessanter Beitrag.

Ich persönlich denke, dass derzeitig noch keine praxisnahe(Autonomer Roboter navigiert mit einer Kamera) Lösung existiert, zumindest habe ich noch nichts gesehen, was...

Klar geht es nicht, dass man nach einen Fahrbefehl absolut genau weiß wo man sich nun befindet. Schon gar nicht alleine auf Grundlage des Fahrbefehls, aber auch insgesamt muss man mit...

@hspecht74: echt ein super Projekt. So ziemlich genau das was wir auch machen möchten. Es hilft wirklich sowas mal zusehen.

@Richard: Sowas ist nicht so ganz einfach und besonders im allgemeinem...

Das möchte ich auch nicht. Deswegen habe ich versucht nur einen Aspekt anzusprechen. Und zwar hatte ich zwei Möglichkeiten den Antrieb aufzubauen gepostet und wollte unter verschiedenen...

Ich habe langsam das Gefühl, dass ich mich erklären muss:
- Wenn wir ein Fahrzeug, das vornehmlich für den Außeneinsatz gedacht wird, dann nehmen wir ein absolut symetrisch aufgebautes...

@Hessibaby: Dass die Hardware kalibriert werden muss ist klar.

@HannoHupmann: Letztendlich ist es - wie so oft - eine Frage des Preises. Auf den ersten Blick auch eine der...

Da habe ich wohl etwas übersehen, hab paar Projekte mit Plexiglas mir angesehen + den rn-wissen Artikel. Leider wurden nicht sonderlich Nachteile gennant, werde mich aber nochmal umsehen


was...

Hallo zusammen,
ich würde gern noch mal beim Antrieb Rat einholen, da wir bisher nur auf die Erfahrungen von homedom zurückgreifen könnten, bei dem ich mich nochmal an dieser Stelle bedenken möchte....