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@oberallgeier
Es wäre interessant zu wissen, was so ein Motor samt Getriebe bei Harmonicdrive kostet. Gab's in der Mail detailliertere Infos dazu, die du uns preisgeben möchtest? :P

Hm, Agression hab ich nicht bemerkt.

Dazu kann ich noch nichts sagen, da ich den Chip bisher nur mit Basic programmiert habe und da sicher eine dicke Abstraktionsschicht druntersteckt. Aber soviel...

Hab ich richtig verstanden, dass man z.b. über die Digitalports PWM generieren kann, indem man den Wert zwischen 0 und 1 mit Hilfe eines Timers wechselt? So wären auf meinem mC (Main Unit 2.0) mind....

So betrachtet ist auch mein Architekturvorschlag eine Aneinanderreihung von Controllern, die halt dann nur eine einzige Aufgabe bewältigen können.

Ich finde F4obs Darstellung macht's etwas...

Ich möchte einen Servo so steuern, dass er auf Bewegungseinfluss von außen reagiert, indem er nachgibt. Es scheint aber noch an einer Division zu scheitern.

Ich habe den Servo am DA1 der Main Unit...

Danke sehr :-) Allerdings mag ich bei USB bleiben, da die anderen üblichen Ports auf neueren Rechnern nicht mehr vorhanden sind.

@oberallgeier
Ich erkenne in deinem Beitrag nur Sarkasmus, nichts themenspezifisch hilfreiches.

@Besserwessi
Das OS (Windows, Linux) muss ja nichts in Echtzeit produzieren, da das die einzelnen...

Was genau ist denn daran fehlerhaft? Es ist einfach eine andere Architektur in meinem Augen. Bei meiner Anwendung bräuchte ich dann mehrere mC, die sich auch noch untereinander verständigen müssten....

Echtzeit brauche ich beim Controller nicht. Wenn ich z.b. PWM brauche, dann erzeuge ich das einfach dort, wo es benötigt wird, nämlich beim Servo. Per I2C will ich nur Stellkommandos schicken und...

Diesen FT-irgendwas werd ich mir anschauen. Ich habe bisher nur erfolgreich Conradbausätze zusammengelötet, also ein bisschen Erfahrung ist schon da. Was ich nicht kann, lern ich eben :-)

Vom mC...

Ich stell zurzeit viele Fragen, weil ich als Anfänger noch ziemlich orientierungslos bin, was den richtigen Ansatz für mein Projekt betrifft. Ich möchte gern über folgenden Gedanken diskutieren und...

Im Groben möchte ich mich primär gerne an die Entwicklung von I2C-Komponenten heranwagen und diese simulieren, bevor ich sie umsetze.

Danke für den Tipp, werd das Programm gleich mal suchen :-)

Hallo,

wie nennt man Software, mit der man beliebige elektronische Schaltungen aufbauen und deren Funktion simulieren kann?

Gibt es Freeware dazu?

Hey, Andy. Ich hab's nun geschaffft. Leider finde ich im Netz keine bebilderte Anleitung für Anfänger, die sich das erste Mal mit diesen Teilen beschäftigen.

Ich hab mir mal folgenden Code...

So, jetzt funktioniert das. Man muss also beim Steuern immer berücksichtigen, dass der Servo asynchron zum Programm seine Position anfährt und eine Pause im Ablauf einbauen.

Danke für den Hinweis. Das hab ich natürlich sofort nachgeholt und neue Bilder hochgeladen. Der Servo scheint nun stärker zu reagieren, aber vom Steuern ist das noch weit entfernt. Außerdem surrt er...

Ich habe jetzt meine erstes Experiment aufgebaut und bitte euch um ein bisschen Hilfestellung. Wie man auf den Bildern mehr oder weniger sehen kann, ist ein Servo am Applikationsboard mit der Main...

Ich möchte gerne meinen PC als Controller nutzen. Das Programm soll dort laufen und über USB mit einem Interface kommunizieren, an das sich Servos und Sensoren anschließen lassen. Die Verbraucher...

Danke Andy. Heißt das, ich kann nur zwei Servos betreiben, da nur zwei DA-Ports vorhanden sind? Und wie sieht's denn mit dem Anschluss aus, also wie muss ich den Servo mit dem Controller verbinden?

Ich habe mir gestern die C-Control I samt Applikationsboard geholt und einige Beispielprogramme getestet. Heute kam ein Servo dazu, den ich jetzt gerne betreiben möchte. Ich verstehe nur nicht, wie...

Falls irgendwas nicht klar ist, bitte melden :-)

Hey, cooles Teil :-) Warum macht er denn Pausen zwischen den Schritten? Oder sieht das nur so aus, während er die Füße wieder anzieht?

Da ich gerade zu diesem Thema recherchiere, aber es wenig Infos dazu gibt, mag ich Euch diese Seite nicht vorenthalten:
http://www.andrew.cmu.edu/user/klipkin/roboticarm.htm

So wirklich humanoid...

Mir ist als Anfänger die Sache mit dem Winkel nicht ganz klar:
Ich weiß nicht, ob der maximale Winkel vom Motor begrenzt ist. Aber wenn der Servo mit einer Untersetzung versehen ist, macht es doch...

Hallo,

ich bin absoluter Robotikeinsteiger und habe aktuell ein wenig Zeit, um mich endlich mal mit dieser Materie zu beschäftigen :-) Ich würde mich sehr freuen, wenn Ihr mir detaillierte Infos...