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Vor einer Weile hab ich auch meinen Roboter damit aufgebaut. Soweit ich mich erinnere ist der Aport doch der 500mA Powerport.
Dort wird immer gegen Masse geschaltet. Den Verbraucher musst du...

Rnbfra1 nutzt die sehr verbreitete 10 polige ISP Stiftleiste. Da sind im Prinzip die gleichen Signal drauf nur zusätzlich noch VCC und mehrmals GND zur Abschirmung. Du brauchst die also nur die...