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Auf http://users.quick-line.ch/lukas/ gibt es die Schaltpläne und Layouts zum Roboter.
Auch die Pläne der wichtigsten Chassisteile und das PIC-Programm sind dort.
Die Platinenlayouts mussten halt...

Ich werde übers Wochenende mal versuchen etwas zusammenzustellen!
Im Moment habe ich leider keine Zeit!

Die Räder habe ich aus dem Robotics Invention System von Lego. Sie eignen sich sehr gut zur Befestigung an einer Servoscheibe!

Ein Video habe ich auf ...

Wenn der Input mit 1 (5V) beschaltet wird, führt der entsprechende Ausgang Vs. Wenn ein Input mit 0 (0V) beschaltet wird, liegt der zugehörige Ausgang auf GND.

Immer vorausgesetzt die Enable Pins...

Eine Vorrichtung, die den Roboter vor der Fahrt über die Tischkante schützt, wäre bestimmt praktisch! Tatsache ist jedoch, dass der Roboter im Rahmen einer Arbeit erstellt wurde und somit nach einer...

Wie kommst du denn darauf?
Nur der Lichtpunkt des Lauflichts vorne am Roboter ist nicht echt!

Wenn du Fotowiderstände verwenden willst, wirst du den Untergrund mit LEDs beleuchten müssen, um gute Ergebnisse zu erhalten.
Mit dem Fotowiderstand würde ich einen Spannungsteiler bauen und die...

https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=59

Material: Aluminium, Plexiglas
Gewicht: 900g
Abmessungen: 17x15cm
Antriebsart: Differentialantrieb
Antrieb: Zwei Servomotoren...