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hi,
also angenommen du hast 3 source-files
unter linux
1) (main): sdlPathFinder304.cpp (gilt auch fuer c-files)
2) (sub1): sdlAstar304.cpp
3) (sub2): sdlSerialCom304.cpp

jetzt moechtest du...

hi
zu deinem project
via pc oder laptop
nimm doch einfach linux,
als programiersprache c
als graphic-packet SDL (hat ein erstklassige Joystick-Interface) incl.
aus als usb-ausfuehrung....

hi
na dann viel vergnuegen.
zur bildverarbeitung: falls du wirklich personen und hinternisse
in echtzeit erkennen moechtest. brauchst du mal eine gute
bildverarbeitung : Opencv einen laptop (eher...

hi thomas
wenn du eine webcam hast,
kannst du mal opencv (bildverarbeitung) versuchen
z.B. hinternisse erkennen
tracking
line-verfolgung
a*star-Algorithmus
...

hi,
betr. 3achs-acclerometer:
bei parallax kannst du (parallax.com)
folgende 3achs-acclerometer bestellen:
1) Hitachi H48C artikel no. 28026 US$ 34.99
2) MMA7455 artikel no. 28526 US$ ???...

hi,
hier ist kleines programm zur pfad-findung
sollte mit windows funktionieren

in der funktion:
void MapSearchNode::PrintNodeInfo()
-> kann eigener code eingefuegt werden.

das simMap6.jpg...

hi,
eigentlich ganz einfach
der PIR kennst 2 zustaende ON /OFF
also genuegt 1 pin (als eingang geschaltet)
code: ina[1] = eingang
if ina[1] == ON ->> PIR ON
else niemand da...

hi lisa
hab auch einen vorschlag, und sollte unter windows 7 funzzen.
von parallax.com gibts den basic-stamp + board, ist nicht teuer
das board wird mit usb-kabel geliefert, es gibt kits da ist...

hi,
(1)microcontrollern: guck mal bei parallax -> propeller -> PropellerProfessionalDevelopmentBoard 32Bit, 8 cores (8 cogs)
8 servos out, etc.
(2) nimm doch als master fuer den algo -> ein...

hi devil
probiers mal mit opencv -> google.
funzt unter linux und windows,
mit images und frames von einer webcam
gibt auch ein buch "learning opencv" v. o'relly
guck mal bei foren fertige...

hi
danieLweber
kein handy :-)
gruss nomad

hi XBert,
danke fuer deinen link,
werds mir mal ansehen
gruss nomad

hi,
danke fuer die antworten

@ExBert,
- HSV ginge ja auch, aber die meistens beispiele im netz, sind im RGB-farbraum.
wegen eigenvektoren von dir
: - hast du vielleicht einige...

hi XBert,
danke fuer deine antwort.

video: 1) da ich unter linux entwickle, hab ich so meine probleme mit einem video-machen
2) hab leider keine dritte webcam zur hand, die beiden...

hallo,
stell hier mal mein nomadHeadSystem vor.

ist ein kopf mit:
- 2 webcams als augen
- 2 synchronen normalen servos (horizontal) zur Webcam-steuerung
- 1 PING-Distance-Meter von Parallax...

hi kalle,
leider nein,
habs mit einer axis-network-camera versucht, aufloesung ist zu schlecht
da sieht man gar nichts.
stell dir folgendes for
zu unterst ist ein grosser Servo, der dreht das...

hi,
Zur Zeit arbeite ich an einem Kamera-Kopf fuer 2 WebCams.
das CamHeadSystem besteht aus:
2 usb-WebCams: Logitech QuickCam E3500 Plus (uvc-Driver fuer Linux)
2 kleineren Servos (schwenken der...

hi
@hexaplorer,
fein, dann ists OOK
gruss nomad

hi
@hexaplorer

vielleicht haben wir beide ein verstaendnis-problem:

1)
Beine auf den Boden, find ich im augenblick einwenig komplex
da der Fuss quassi abrollt, bei mir jedenfalls.
da ist...

hi
@hexplorer
@hosti

also mit den servos ist es folgender masen:
letztes jahr gab's bei conrad-elektronik diesen servo
im jetzigen online-angebot ist er nicht mehr drinn.
hab aber noch meine...

hi,
hab jetzt gerade in eueren thread rein geguckt.
den servo mit eingebauten controller find ich
toll. Nur die Preise jeses.

dies haette ich vor 2 jahren wissen muessen.
betr. servos.
...

hi
@luca
mit einer web-cam unter windows
google mal <roboRealm> == erkennt farben also auch einen farbigen tennisball

gruss
nomad

hi uwegw,
vielen dank fuer deine antwort,
habs unterdessen in einem uralten turbo-pascal buch gefunden
also:

alpha = acos((b*b+c*c-a*a) / (2*b*c)) / pi * 180.0;
beta =...

ref problem bei umwandlung von cos(alpha) in alpha (grad)

hi leute,
hab ein bloedes mathe-problem.
bin dabei paar rechnungen fuer servo-beine zu machen
also:
ich hab alle seiten eines...

hi,
@ hanno.
da hast du voellig recht,
zu der fernsteuerung.
ich meinte damit das manuelle bedienen. des senders
mit meiner 8kanal steuerung hab ichs mal vor einiger zeit probiert
(letztes...