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Soo... Überraschung ;)
Für alle die's interessiert... Ich habe den Geradeaus PID Regler fertig. Es lag bloss an den überzähligen Init(); aufrufen.

Hier der fertige code:

include "asuro.h" ...

Hi!

Ich hab hier noch einen weiteren Code, der nicht richtig läuft und der für euch wahrscheinlich einfacher nachzuvollziehen ist, da er nichts mit dem Umbau zu tun hat.
Und zwar handelt es sich...

Ohne Regelung erreicht er volle Geschwindigkeit...

@damaltor: Ich bin Praktikant an einer Hochschule, hier bin ich im OK der RobOlympics (www.robolympics.ch). Da die Regeln für die Wettbewerbe...

Das mit den Reglerwerten habe ich schon zur genüge ausgetestet.. Ich frage mich nur, ob ich nicht etwas vergessen habe. Ich habe schon wie ein verrückter gesucht, bin aber noch nicht fündig geworden....

Hi Sternthaler,

danke für deine Antwort!
Ich benütze schwarzes Tesaband für die Linie (3,5 cm breit). Das Tesaband passt ziemlich genau zwischen die Sensoren. Somit fährt der Asuro geradeaus,...

Hi,

Ich habe für ein Linienfolger Programm einen PID Regler verwendet (von http://www.henkessoft.de/Roboter/ASURO.htm), dieser Funktionierte auch wunderbar und war viel schneller und Präziser als...

Hi Leute,

auch ich habe die beschriebenen Änderungen vorgenommen, doch bei mir geht gar nix mehr! folgender fehlercode erscheint bei mir:


U:\desktop\Eigene Dateien\Asuro\FirstTry>make all ...