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aber muss er denn wirklich so genau positionieren? mach doch einfach die räder recht breit und leg den schwerpunkt in die mitte, so dass er auch drüber kommt wenn er 5cm an egal welcher seite...

ich glaub auch nicht, dass man mit nem knn an speichergrenzen stoßen wird, erst recht nicht mit 32MB RAM ^^ wenn ihr binarisiert, schaut euch mal adaptive binarisierung an, speziell den algorithmus...

schaut mal hier rein:

http://openuav.astroplanes.com/library/docs/KingstonBeard04.pdf

das ist ein ansatz zur lageregelung der von den hochwertigeren quadrokopterprojekten so ähnlich...

jo, hast schon recht, die schabe bildet sozusagen genau das verhalten ab, wenn man eine sehr kurze sensorsicht annimmt. nur das vom mensch, das ist eher eine wegplanung als ein reines...

Ha - dann nenn mir aber mal ein Lebewesen *g*
Ich würde eher sagen, bei intelligenteren Lebewesen wie Menschen, Hunden etc beobachtet man Wegplanungsverhalten, sprich Hindernisse wahrnehmen,...

ich hab zwar selber keine RN-Control, aber bin mir sicher, dass Du prinzipiell ein Display mit 2 Controllern ansteuern kannst, so lange Du sicher bist, dass immer maximal einer der beiden an ist. Das...

willst du denn die drehzahl wirklich so genau regeln? reicht Dir nicht wenn Du so grob einstellst a la 80% Leistung? Wie schon gesagt wurde ist auch die Motorspannung ja nicht unbedingt die Drehzahl....

Wenn Stufe 1 ist, dass Du das Ding selber fernsteuerst, dann bau Dir doch als erstes mal ganz einfach ein RC-Car nach Deinen Vorstellungen auf. Kenn mich mit Modellaustos nicht aus, bin aber recht...

ich glaub auch, wenn der wirklich aufm golfplatz fahren soll, dann ist das fast unmöglich das allein zu schaffen. schon die Mechanik, dass der nicht bei dem kleinsten Grasbüschel hängenbleibt oder...

zum thema GPS navigation für blinde:

http://www.papenmeier.de/reha/products/trekker/trekker.htm

Hi!

also ich würd Dir zu einem der Sharp Sensoren raten, z.B. dem GP2Y0A02YK. Der gibt Dir analog den Abstand zum nächsten Hindernis aus und Du kannst dann einfach flexibler damit arbeiten (kostet...

Hallo erstmal,

na da mal Glückwunsch, das ist auf jeden Fall mal eines der professionellsten Displays die mir im Netz bisher untergekommen sind. Das mit der Datenübertragung find ich auch cool....

schau mal noch hier

http://www.solarbotics.net/library/circuits/se_t1.html

da gibts einige engines für solarzellen. habe selber die 1381er miller engine für nen BEAM-Bot gebaut, klappt super....

jetzt einfach mal ein schuss ins blaue: mach doch mit beiden bildern ne fouriertransformation und kodier das eine bild in hohen frequenzen, das andere in niedrigen. dann überlagern und...

sorry, leider nicht - hab mir selbst erst die ADXL bestellt, angeschlossen sind sie noch nicht. ich wollte das verfahren für eine positionserkennung bei meinem roboter nutzen aber ich hab mich bisher...

hmm was hältst du davon in deine plattform 2 referenzpositionen einzubauen, die du beispielsweise mit lichtschranken genau ausmisst, eine bei 0 grad und eine bei 180 grad. mit dem adxl misst du dann...

hab mir das hier mal durchgelesen, da ich selbst heute meine sensoren anschließen werde :) und ich würde mal sagen man sollte noch genauere ergebnisse bekommen, wenn man eine ganze entfernungstabelle...