Versuch doch einfach mal das Programm von Pollin:
http://www.pollin.de/shop/ds/Mjc5OTgxOTk-.html
In der Beschreibung stehen auch die Pinbelegungen.
Art: Beiträge; Benutzer: Volly42
Versuch doch einfach mal das Programm von Pollin:
http://www.pollin.de/shop/ds/Mjc5OTgxOTk-.html
In der Beschreibung stehen auch die Pinbelegungen.
@Harry
Die Idee mit dem Array im Slave ist eine gute Lösung, so bräuchte man keinen Interrupt mehr im Master, sondern der würde sich die Daten einfach dann abholen, wenn er sie braucht. Das...
Hallo.
Na die GUI ist ja schon erledigt, wenn ich mich nicht täusche hast Du wxWidget verwendet, dann brauchst Du ja nur noch die serielle Schnittstelle...
...
Hallo Harry,
dies klingt sehr interessant:
Aber was verstehst Du unter einem Puffer (Dual Port Ram?)?
Gruss
Volly
Hallo.
Also so richtig klar ist mir immer noch nicht, was Du willst. Ich habe mal einfach einen Kommandointerpreter auf den Atmega geschoben. Der reagiert nun auf die Eingabe vom Terminal (unter...
Hallo.
Ich weiss nicht genau, ob dies ist was Du suchst. Ich wollte mal die Analogdaten graphisch in einem Programm darstellen. Die Daten werden als Datenfeld ausgelesen, dies passiert mit einer...
Hallo.
Ich kenne mich mit Bascom überhaupt nicht aus, aber nach der Dokumentation hast Du eine SPI Clock von 16Mhz/4=4MHz. Dies kommt mir sehr hoch (Störeinflüsse usw.), vielleicht versuchts Du...
Hut ab! Tolles Projekt.
Ich hatte ähnliche Überlegungen bei einem anderen Projekt. Also die TWI Schnittstelle läuft als Interrupt, aber im Interrupt selbst sind Wartezeiten drin (bis die...
Hallo Peter,
Deine erste Annahme ist absolut richtig -- und ein großes Kompliment für Deine kritische Auseinandersetzung mit den Antworten.
Ein P-Regler verursacht an einer PTn-Strecke immer...
Schone Einführung, auch wenn sie ein wenig älter ist:
...
Eine interessante Seite für die Simulation von Roboterbewegungen ist sicherlich:
http://rtss.sourceforge.net/
Es handelt sich hierbei um ein Scilab Paket, alles Open Source. Mit Scilab hatte...
Hallo,
ich habe mal ein wenig gegoogelt, die Problematik Deiner Aufgabenstellung wird nun klarer. In der Dissertation wird die Schwierigkeit der "schlechten Positionierung" von Roboter erklärt und...
Hallo Joachim,
erst bleibt schwierig - nicht die Aufgabe - sondern zu verstehen, was Du überhaupt machen willst.
Also so weit ich dies verstanden habe, hast Du eine bescheidene...
Hallo Joachim,
da hast Du aber wirklich eine schoene Aufgabe -- ehrlich!
Nach Deiner Beschreibung ist allerdings eine Antwort schwer. Ich nehme mal an, dass Du beide Maschinen üeber die RS232...
Senden kannst Du hier nachlesen:
http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial#Senden_einzelner_Zeichen
Zeichen empfangen:
...
Hallo MelMan,
das Schwierigste hast Du schon geschafft. Wenn Du jetzt z.B. einen Buchstaben an den AVR schickst, soll eine Funktion ausgeführt werden.
Der Buchstabe kommt doch bei Deinem AVR...
Schau mal hier nach. Ich habe allerdings nicht die relevanten Teile gesucht:
...
OK! Aussage zurück vom Nutzfaktor -- es soll also ein Gitarrenstimmgerät gebaut werden --basta.
So! Kenntnisstand ist auch klar.
Jetzt die Kosten, was willst Du an Geld reinstecken? Dies kann...
@Ratber
Der Link wird vom Forum abgeschnitten...
http://www.shop.robotikhardware.de
- Motorenansteuerung
- RN-MOTOR ST- I2C und RS232
@Alle
Jetzt mal unabhängig vom dem Schrittmotor und...
Hallo,
das von mir vorgeschlagene Board wird etwas kritisch. Clemens brauch mindest 0.6 Nm. Dies wird er wohl mit einem einfachen Schrittmotor nicht schaffen, das Teil schafft max. 2A bei 22V. Man...
Also für Geld kann man so ziemlich alles kaufen. Aber ich verstehe nicht so ganz den Nutzen von der ganzen Geschichte. Liegt das Ziel darin einen MIkrocontroller einzusetzen, um damit einen...
Hallo,
es liegt an meiner Software, der Motor kann problemlos Einzelschritte, aber irgendwie vermurkse ich mir die Frequenz.
Dennoch Danke
Volly
Hallo,
hat einer vielleicht eine Idee, wie ich bei einem Schrittmotor (etwas größer: ca. 14Nm) präzise auch Einzelschritte fahren kann. Das Ganze scheint sich so zu verhalten, daß der Schrittmotor...
Weitere Infos unter:
http://www.techfak.uni-kiel.de/matwis/amat/mw1_ge/kap_6/backbone/r6_3_1.html#_dum_3
Als vereinfachtes Modell betrachte ich mal eine quadratische Fläche. Der Roboter wird sich dann am häufigsten in der Mitte aufhalten, da er diese immer wieder durchquert. Wenn man sich nun eine...