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Hallo Roland,

erstmal lieben Dank für Deine Mühe, natürlich auch an Hannes. Leider habe ich immer noch nicht verstanden, wie die Servos
im Programmcode angesprochen werden. OK lt Datenblatt SD21...

Hallo liebe Experten,

Denke auch über den Bau eines Hexapoden nach. Habe auch schon mal ein einzelnes Bein gebaut, um die Ansteuerung mit PWM zu verstehen.

Mein Equipment:
Arduino Due...

Hallo liebe Experten
Ich verfolge schon länger Eure Beiträge zum Thema Hexapoden und habe ebenfalls vor, einen zu bauen. Hänge mich deshalb hier mal dran. Versuchsweise habe ich schon mal ein...

Hallo liebe Experten,
Nachdem ich mir einige Hexapod-Videos bei Youtube angesehen habe, bin ich total fasziniert von diesem Thema und verfolge u.a. die Beiträge im Forum. Einige Hexapoden, die ich...

Ja. verständlich wenn man es 3 Mal liest. ;)

Das Problem ist, ich versuch mal es deutlich zu beschreiben:
Der Robot hat 6 Beine (Stabheuschrecke od ähnlich)
Jedes Bein hat 3 Servos
Servo 1 geht...

Ja, das Projekt ist heftig, vor allem macht mir die Stellgeschwindigkeit der Servos Kopfzerbrechen (Servo1 120° Servo2 60° als Beispiel) in der gleichen Zeit.

Ich möchte bei diesem Projekt auf...

Hallo zusammen,
Habe nach einigen Jahren meine RN-Cotrol mit Atmega 32(1.4) wieder ausgegraben und möchte diese wieder in Betrieb nehmen. Habe mal probeweise 10 V angelegt; das Board piepst, aber...

Hallo, hatte das gleiche Problem und habe es eigentlich nicht lösen können.

Der Weg vom Board in den Terminal-Emulator funktionierte einwandfrei, aber programmieren geht nicht trotz richtiger...

die Fehlermeldung mit Com 1 kommt nicht mehr, seit ich im Programmcode:
$programmer = 13 '13 = MCS Bootloader eingegeben und neu compiliert habe.

Mit dem grünen Button öffnet sich der MCS...

Hallo Richard, vielen Dank für Deine Antwort

Mit MCS Bootloader passiert folgendes:
Log Window
Open COM
Sending Init byte (nun passiert gar nichts mehr)

wenn ich nun am Board die Reset-Taste...

Sicher ist es nur eine Kleinigkeit, die ich falsch mache:

RNControl V1.4 neu Atmega 32 mit Bootloader.

Der Anschluß an den PC (Windows XP) an die RS-Schnittstelle ist wohl korrekt; das...

hallo und vielen Dank für Eure Hilfe,

habe noch mal probiert und nun funktioniert es.
Anschluss:
Pin 1 = Ausgangsspannung
Pin 2 = Gnd
Pin 3 = Versorgungsspannung 5 V

hallo Hannes,

vielen Dank für die schnelle Antwort,
der Sensor ist anscheinend defekt; habe mich aber falsch ausgedrückt. PIN 2 habe ich natürlich nicht mit -5V sondern mit GND versorgt. Das...

Habt Ihr schon Erfahrungen mit diesem Controler gemacht?

Mich interessiert besonders, ob es gegenüber dem RN-Control 1.4 Mega32 irgendwelche Einschränkungen gibt.

Wäre es z.B. möglich, den 21...

Ist der Sensor defekt?

habe wie folgt angeschlossen:

1 5V +
2 5V -

Meßgerät an 2 Gnd und 3

Egal, welchen Abstand ich wähle, der Meßwert ist immer 3,137 V