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Art: Beiträge; Benutzer: Jackeder

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    Nach langer Zeit wiedermal ein Hallo an alle . ...

    Nach langer Zeit wiedermal ein Hallo an alle .

    Viel nicht , aber einiges habe ich am Tiger veraendert. Da ich mit der Odometrie noch nicht zufrieden war ( hauptsaechlich zuwenig Flanken pro...
  2. Antworten
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    Fehler hab ich soweit gefunden, hab ersteinmal...

    Fehler hab ich soweit gefunden, hab ersteinmal nur für UART0 ein Programm geschrieben und alles funktioniert ohne Propleme.
    Ach ja, noch was, der ATmega128A löst bei High und bei low Flanke am INTn...
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    Hallo, ich hab mich am Wochenende mit dem UART...

    Hallo,

    ich hab mich am Wochenende mit dem UART ausenander gesetzt. Im moment ist der ATmega8 mit dem ATmega128A verbunden (UART1) und der ATmega128A vorerst über Kabel mit dem PC (HTERM) (UART0)....
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    Hallo, erstmal großes sorry, ich hatte...

    Hallo,

    erstmal großes sorry,
    ich hatte folgende PDF gegoogelt, http://www.atmel.com/Images/Atmel-8151-8-bit-AVR-ATmega128A_Datasheet.pdf
    und da steht auf der Seite 90 33069 nur Reserved.
    ...
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    Guten Abend zusammen, mechanisch will ich im...

    Guten Abend zusammen,

    mechanisch will ich im Moment nicht groß erstmal verändern, lieber erstmal alles zum laufen bringen. Aber da kommen auch immer wieder Propleme.
    Im moment will ich ja die...
  6. Antworten
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    Danke für deine umfangreichen Tips. Einiges...

    Danke für deine umfangreichen Tips.

    Einiges hab ich schon bereits in Panzerforen gelesen.
    Wie gesagt Leit und Antriebsräder hab ich aus Metall, aber ist halt Druckguss. Laufen halt nicht ganz...
  7. Antworten
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    Guten Abend, erstmal noch was zum CMPS11. Ich...

    Guten Abend,

    erstmal noch was zum CMPS11. Ich hab das Modul so wie oben gezeigt eingebaut und mit ATmega8 ausgelesen. Bei laufenden Motoren sinds ca. 20° Schwankungen. Ist natürlich zu viel um...
  8. Antworten
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    So schnell noch paar aktuelle Bilder. 32939...

    So schnell noch paar aktuelle Bilder.

    32939 32940
    Ganz unten die beiden Akkus und die Versorgungsplatine mit dem ATmega8 der die Spannung über die Balancer überwacht und als Zusatz die Temperatur...
  9. Antworten
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    Guten Morgen, erstmal danke für die vielen...

    Guten Morgen,

    erstmal danke für die vielen Antworten und Anregungen.

    Da erübrigt sich schon mal meine Frage ob der Standort günstig ist.
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    Ich wollt halt alles so bauen das nichts...
  10. Antworten
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    Zu den Ketten kann ich dir erstmal noch garnicht...

    Zu den Ketten kann ich dir erstmal noch garnicht viel sagen, da bis Juni2017 noch garnix lief und ab Juli2017 der momentane Umbau stattfand. Die Tests oben mit dem Enconder hab ich bei ausgebautem...
  11. Antworten
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    Hallo zusammen, mein Gabellichtschranke ist...

    Hallo zusammen,

    mein Gabellichtschranke ist fertig. Bohren war doch nicht ganz so einfach wie gedacht, aber habe es recht gut hinbekommen.
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    Am Oszilloskop sieht das ganze sehr gut aus....
  12. Antworten
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    Guten Abend, ja in den Antriebsrädern wäre...

    Guten Abend,

    ja in den Antriebsrädern wäre Platz für Magnet und Hallsensor, aber wie schon gesagt ist mir das zu geringe Auflösung. Das Antriebsrad hat 55mm Durchmesser, sind ca. 69mm Umfang.
    ...
  13. Antworten
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    Heute Gabellichtschranken wieder rausgekraben....

    Heute Gabellichtschranken wieder rausgekraben. Das Erste Zahnrad hab ich auch mal gemessen, ist natürlich 5mm breit. Eine GL hab ich noch da gehabt mit 5mm Abstand, aber ist mir etwas zu eng das...
  14. Antworten
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    Moin, das mit der Lichtschranke ist garkeine so...

    Moin, das mit der Lichtschranke ist garkeine so schlechte Idee, werd ich sicherlich im Hinterkopf behalten.
    So ähnlich hatte ich schon mal den Gedanken, allerdings wollte ich eine extra Scheibe...
  15. Antworten
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    Vorerst verwende ich das was da ist. Ich hab das...

    Vorerst verwende ich das was da ist. Ich hab das Monster Moto Shield mit Dual VNH2SP30 Treiber für Gleichstrom- & Schrittmotoren bis 30A 16V und das ist mit einer 4A Sicherung abgesichert. Wird sich...
  16. Antworten
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    Ich hab da so an die Richtung hallsensor gedacht...

    Ich hab da so an die Richtung hallsensor gedacht am ersten großen Zahnrad, aber wie gesagt , soweit bin ich noch nicht. Will erstmal soweit kommen das es fährt. Sensoren kommen dann nach und nach.
  17. Antworten
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    Am Rad hatte ich auch schon die Idee, aber das...

    Am Rad hatte ich auch schon die Idee, aber das Problem sind die antriebsräder. Auch wenn ich welche aus Stahl habe, sie eiern und da denke ich fehlt ab und zu dann der Kontakt zur codescheibe.
    Und...
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    Das mit den raddecodern liegt mir auch noch...

    Das mit den raddecodern liegt mir auch noch schwer im Magen, so richtig Platz finde ich nicht. Ich hatte mal hier gelesen das einer die decoder vom rp6 verwendet, aber das wie und wo nicht. Das...
  19. Antworten
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    [ERLEDIGT] Infos zum neuen Projekt findet ihr hier...

    Infos zum neuen Projekt findet ihr hier https://www.roboternetz.de/community/threads/71137-Projekt-AHLTONE?p=639466#post639466
  20. Antworten
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    Projekt "AHLTONE"

    Hallo,

    Heute will ich mein Roboter "AHLTONE" vorstellen. Ich arbeite daran bereits fast 2 Jahre und bin auch noch lange nicht fertig. Zum einen kommt die Zeit dadurch zustande da ich das ganze...
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    LED Matrix Display die zweite

    Hallo zusammen,

    ich hab mir vor einiger Zeit ein Matrix-LED-Display zusammen gebaut aus 4 5x7 Matrixmodulen. Den Schaltplan und Quelcode hab ich aus dem Buch "AVR Hardeware und C-Programmierung in...
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    SFR10 Ultraschallsensor high_bit Propleme

    Hallo zusammen,

    ich versuche mich schon seit paar Tagen das SFR10 Modul zum laufen zu bekommen, aber mehr wie 45cm will das kleine WUnder nicht messen. Ich habe bereits danach gesucht, auch...
  23. Antworten
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    [ERLEDIGT] Der LF50 gefällt mir sehr gut , wird sich...

    Der LF50 gefällt mir sehr gut , wird sich sicherlich demnächst mitbestellt. Weil du das Thema Wärmeabfuhr ansprichst ... den LF50 einen Kühlkörper gönnen oder kommt der auch ohne aus ?
  24. Antworten
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    [ERLEDIGT] Ja find es eigentlich auch schade, weil ja auch...

    Ja find es eigentlich auch schade, weil ja auch schon einige Stunden Zeit dafür investiert habe, aber hab dadurch auch viel gelernt und wie gesagt, irgendwann erwacht der kleine zu neuen Leben. ...
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    [ERLEDIGT] Hallo, stelle gerade fest das ich mich hier...

    Hallo,

    stelle gerade fest das ich mich hier schon ewig nicht mehr gemeldet habe.
    Leider muss ich mitteilen das das Projeckt "RP6 Eigenbau" eingestellt ist. Ich bastle derweil an einem neuem...
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