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hi

also um das programm auf den asuro übertragen zu können musst du erstmal das test programm wie in der anleitung beschrieben compilieren.
Dann musst du die datei Flash.exe von der cd öffnen. da...

also hi erstmal

nach der if bedingung musst du eine geschlossene Klammer setzen, um dem programm zu sagen, wo diese endet. da du diese geschwiffeneklammer hinter die else anweisung gemacht hast,...

hi
also ichhab mir letztens diese bestellt und meiner meinung sind diese etwas zu groß für den asuro, dannn könnts auf der erweiterungsplatine wieder a bisserl eng werden weiß ichaber noichnich so...

hi

also ich hab den asuro schon letztes jahr weihnachten bekommen (war zu der zeit noch nich hier im forum) und hab heute das 2. Buch zum asuro geschenkt bekommen.

MfG

Jan

hi

ich würd dir empfehlen, hier im forum mal rum zu gucken. da gibts sicher ne menge anregungen, wie z.B. ultraschall, oder wärmeverfolgung. anfangs würde ich dir hjedoch empfehlen erstmal den...

hi


also dein fehler dürfte sein, das du schreibst, >= einmal zum beispiel b>=3 und dannach else if b>=6 kann dann niemals aufgerufen werden, da das zweite ja nur ausgeführt wird, wenn das erste...

oh sorry der link geht net

dann musse stattdessen einfach auf arexx.com gehen, deutsch auswählen, auf produkte gehen und beim asuro downloads anklicken.

MfG

Jan

hi
also erstmal willkommmen hier im forum

http://arexx.com/arexx.php?cmd=goto&cparam=p_asuro_downloads


das ist die seite des Herstellers, arexx. da gibt irgendwo auf der seite einen download...

hi

wenn du akkus benutzt, musst du den Jumper reinstecken, um die Diode D9 zu überbrücken, da dort sonst etwa 1,2 V abfallen.

MfG

Jan

hi

also wenn ich nmich recht entsinne ist der oti dafür da, die ungenauigkeiten der wiederstände auszugleihcen. damit kannst du die taktfrequenz des 555 ändern, umauf die gewünschten 36kHz zu...

hi

in der anleitung des asuros gibts doch sogar ein vielsagendes kapitel mit dem namen:
Inbetriebnahme und Test
und der erste punkt lautet
RS232-Infrarot-Transceiver


Mfg

hi

also ich hab bei meinem asuro rausgefunden, dass in einem programm nur einmal OdometrieData(data) aufgerufen werden kann. alle weiteren ignoriert er einfach. ich weiß nicht, ob das immer so...

hi
was kommen denn für fehlermeldungen? also ich hab das programm bei mir mal compiliert und da kommt keine fehlermeldung.

MfG

Jan

hi
also ich denke nicht, das die LED und der Empfänger vertauscht wurden, dann würde der mega8 ja gar nichts mehr messen ausserdem müsste doch dann td der eine motor langsamer werden.

MfG

Jan

hi
also wenn ich mich recht erinnere sind die ersten beiden werte für inks und die 2. beiden für rechts
d.h., dass dein programm nur rechts funktionieren sollte. links scheint die IR-Led kaputt zu...

hi
also ich würde dir mal empfehlen, dieses programm auszuprobieren:


#include "stdlib.h"
#include "asuro.h"

void SerWert(unsigned int iWert) {
unsigned char cWert[6] = " ";

hi
dein fehler dürfte sein,dass du links(data[0]) nur abfragst, ob das vorher kleiner war. also werden nur die übergänge von s-->w gezählt und nicht andersherum.

außerdem hättest du bei...

hi

bei dem programm fehlt was: du hast einm,al OdometrieData geschrieben, musst aber OdometrieData(data) schreiben, damit der mega8 weiß,welcher variable er die daten zuweisen muss

MfG

Jan

hi
also laut der anleitung sind die empfänger sehhhhr empfindlich, aber wenn du per hypertermina eine verbindung zum asuro kriegst kann es da natürlich auch nicht dram liegen.

MfG

Jan

hi

du sollteest vllt mal versuchen, die lötstellen der IR-Dioden und empfänger überprüfen.

oder hast du zufällig die möglichkeit einen anderen asuro(oder yeti) zur verfügung, mit dem du deinen...

hi

also dieses Thema hatten wir schon mal schau mal hier :
https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=10000&highlight=infrarot

ansonsten kannst du doch auch einen Ir Transceiver an...

hi also es gibt 2 möglichkeiten, die pollswitch funktion abzufragen:

1.) du fragst den asuro immer abwechselnd odometrie und taster ab
oder
2.) du fragst die taster über den externen interrupt 2...

hi

du hast in die while schleife while (PollSwitch()==0)
du hättest aber schreiben müssen : while (PollSwitch()!=0)
denn nun hast du "befohlen", dass der asuro ausweicht, wenn kein schalter...

hi

also da steht doch use avr/interrupt.h. vllt solltest du diese mal einbinden
und hat
make: [test.eep] Error 1 (ignored)

diese zeile irgendeine bedeutung?

MfG

hi

also 2 sachen gleichzeitig kann man nicht ausführen. Du kannst höchstens versuchen die PollSwitch funktion alle paar ms abzurufen oder du versuchst, die taster mit nem Interrupt abzufragen dann...