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Hallo Kosta24,

also der Programmer ist ein STK200 kompatibler Eigenbau nach Vorbild von https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/AVR-ISP_Programmierkabel. Ein Problem mit dem ATmega168 gibt es...

Hallo Sebian,

nach "Init ()" fehlt das ";" - das merkt der Compiler, wenn er in der nächsten Zeile die Anweisung findet. Alle Anweisungen müssen in C mit Semikolon beendet werden.

Die zweite...

Also die Taktfrequenz verbuche ich erstmal als rätselhaft - keine Ahnung was da ist.

Du musst den Zahlenwert in einen String umwandeln. Eine formatierte Ausgabe kriegst Du mit sprintf() hin...

cool, aber eine ne Sekunde war ich vorn! :-)

also 2 MHz finde ich auch seltsam - original sollte es wohl 1 MHz sein. Hm, habe hier ein Tool zur Berechnung von http://www.rowalt.de/ - da gibts eine...

hallo lionking - ich mal wieder ;-)

also der code in main() und init_uart() sieht ok aus. Habe gerade gelernt, dass UCSR0C bereits vorinitialisiert ist...

Habe das Programm auf meinen mega168...

ein paar Sachen, die mir auffallen:

Also mit Pull-ups bin ich nicht so sicher - bei mir läuft die Messung aber ohne Pull-up am ADC

mux ist bei Dir int (also größer als ein byte und mit...

Hallo lionking,

schau mal bei http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial vorbei - da wird die Programmierung des ADC für C erklärt und ein Beispiel ist auch dabei. Wenn Du konkrete...

Hallo zx81jens,

das ccc deutet wohl darauf hin, dass zwar Daten beim Asuro ankommen, diese aber fehlerhaft übertragen werden. Möglicherweise gibt es Störquellen - beliebt sind Neonröhren,...

Hallo srocke,

naja, kommt natürlich drauf an, was Du auf die Erweiterungsplatine packen willst... Wenn Du eine irgendwo schon vorgestellte Erweiterung nachbaust, musst Du im code eigentlich nur...

Richtig, mit Kabel nach hinten führen sollte es möglich sein. Die beiden con-Anschlüsse vorn müssten die kleine Platine wohl tragen.

kanal28

Hallo dani1236,

gern geschehen. Wenn Programme nicht funktionieren, basieren die vielleicht auf der erweiterten asuro.c library - dazu https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=7571.
...

Hallo srocke,

also technisch würde das wohl schon gehen - es sind jeweils zwei ADC-Pins. Unterschied ist nur, dass an der Odometrie auch noch die BackLEDs hängen. Habe selbst die original...

Hallo dani1236,

na das sind doch Fortschritte! Also die einzig wichtige Zeile dabei ist die hier:

C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3.1\..\..\..\..\avr\lib\avr4\crtm8.o(.init9+0x0): undefined...

Hallo dani1236,

also, das klingt verdammt so, als würdest Du entweder nicht das richtige Programm compilieren oder die falsche Datei flashen. Wenn Du den Code in test.c einfügst, musst Du vor make...

Hallo dani1236,

also ich gehe mal davon aus, dass Du den Selbsttest mit dem Asuro erfolgreich absolviert hast - insbesondere die Taster sollten richtig erkannt werden? Hast Du schon irgendwelche...

Hallo nero81,

ja gut, ich verstehe Dein Problem. Ging mir anfangs auch so (und das ist nicht lange her - habe im Januar mit dem Asuro das erste Mal mit Robotik zu tun gehabt). Habe einfach...

Hallo nero81,

1. Der Schaltplan befindet sich im Handbuch ab Seite 74.

2. Also wenn Du C programmieren kannst, sollte der Asuro auch kein Problem sein. Ich finde das Tutorial hier...

Hallo hoefflch,

also Probleme mit dem Transceiver kommen beim Asuro leider recht häufig vor. Insbesondere bei Laptops ist die Spannung am seriellen Port wohl ungenügend. Hast Du schon mal hier im...

Hallo genetix,

ja, der Transceiver macht manchmal Schwierigkeiten - besonders am Laptop. Einfach alle Tipps, die hier in der Vergangenheit gegeben wurden, probieren... Wenn er vorzeitig abbricht,...

Hallo ThomasC.,

also in der Schaltung des Asuro würde ich den Fehler eigentlich nicht suchen. Wenn Du alles richtig zusammengelötet hast, sollte das schon funktionieren. Das Hauptproblem bei den...

Hallo,

ich hatte mir für das Wochenende vorgenommen, meinem Asuro aka Tassi die IR Hinderniserkennung beizubringen. Das hatte waste ja schon vorbildlich mit den Originalbauteilen demonstriert. Da...

E-T,

kann Dir zwar auch nicht wirklich helfen, aber Du bist nicht allein mit dem Problem:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=17930

Gruß
kanal28

PS: wenn das Programm vom...

Nachtrag zur Messung der Batteriespannung: Habe mir nochmal den c't-bot angeschaut und siehe da, es geht noch einfacher: Habe jetzt den Enable Pin des LCD mit RCK/strobe vom Schieberegister...

Hallo Rakke,

also das mit dem Aufbocken stört Dich wirklich, oder? ;-) Habe es gerade nochmal probiert. Tatsächlich: beim programmieren steht er ganz brav und still (hast Recht, beim Blick auf...

singularity,

ich bin verwirrt: Du sagst, dass Du jetzt Zeichen senden kannst, aber dass Du nichts empfangen kannst. Woran siehst Du, dass er sendet? Also wenn er im Hyperterminal das Zeichen, das...