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Hallo!

Modelle für einen Gleichstrommotor sind im Wiki-Artikel Regelungstechnik beschrieben. Es sollte kein Problem sein, diese mit ein wenig Anpassung für Simulink zu verwenden.

Waste

Klar geht das. Mach dir aus dem Programm ohne Init() eine Funktion mit einer Übergabevariablen, mit der du die Wegstrecke vorgeben kannst.

Waste

Die Asymmetrie kann man durch Trimmen (zurecht biegen der LED und Fototransistoren) beseitigen. Der Wertebereich ist nicht schlecht, aber ich würde den von stochri bevorzugen. Der hat mehr Reserven...

Ja, das kann ich mir vorstellen.
Probier mal mit dem rechten Sensor zu balancieren und dem linken Rad eine geringe Geschwindigkeit vorgeben! Dann sollte er eigentlich automatisch der Kontur folgen....

Gratuliere Hermann!

Ich habe bei meinen Versuchen auch so angefangen. War auch erstaunt, dass es mit einem 2 Punkt-Regler schon geht.

Gruß Waste

Die Frage ist jetzt, ob mit weißer Schürze der min. Wert, wenn man die Linie durchzieht, auch nur um den Faktor 3 ansteigt oder um mehr? Wenn nur Faktor 3 oder kleiner, dann ist es gut. Wenn der...

Hallo radbruch, hallo stochri!

Eure beiden Messungen sind schöne Beispiele. Die superhelle rote LED hat ungefähr die Werte, die ich auch gemessen habe und die IR-LED bringt ähnliche Werte wie...

Die 100Vpp sind der max. zulässige Wert, das sehe ich auch so wie mare_crisium.

Waste

Ich glaube, da hast du mich falsch verstanden. Es geht nicht um möglichst großen Unterschied zwischen FrontLED an und aus, sondern um den Unterschied von dunklem und hellem Untergrund, also schwarze...

Hier mal meine Überlegungen und Erfahrungen zum Liniensensor:

Ein Vollausschlag ist meiner Ansicht nach gar nicht wünschenswert, weil es dann keine Reserve mehr für zusätzliches Umgebungslicht...

Kann schon sein, dass es doch einfacher ist als ich denke. Aber meistens ist es in der HF schwieriger als man ursprünglich denkt, das ist zumindest meine Erfahrung.

Der 90MOhm-Widerstand ist bei...

Das ist normal, dass bei 1x nicht die volle Bandbreite zur Verfügung steht. Wenn dein Oszi dann automatisch auch noch die Bandbreite herunter setzt, ist das optimal, weil das Rauschen niedriger ist....

Nimm lieber einen stärkeren OPA, z.B. der OPA541 kann 10A, das sollte reichen.

Waste

Hallo Hermann,

da bin ich aber erleichtert, dass du es so locker siehst. Nach deinen aufwändigen Umbauten und vielen Bastelstunden bis tief in die Nacht hinein, hatte ich schon den Eindruck...

Sehe ich das richtig, Hermann ist nur 12. geworden. Da wird er aber enttäuscht sein. Ich habe so das Gefühl, dass Hermann mit seinem Tuning die falsche Priorität gesetzt hatte, aber bevor ich...

Wie ist es eigentlich unseren Mitstreitern aus dem Forum gegangen? Ich konnte es leider nicht mitverfolgen.

Waste

Ich glaube der OPA544 ist da am Limit. Bei 3A braucht der eine Versorgung, die um 5V höher ist als der Ausgang. Da fallen schon einmal 15 Watt ab. Dann braucht man auch noch eine Spannungsreserve zum...

Hallo!

Bei 3A ist ein analoger Treiber nicht mehr sinnvoll. Da wird zu viel Verlustleistung verbraten. Ich würde da auf PWM wechseln.
Wie man von einer Gleichspannungsansteuerung auf PWM kommt,...

Hallo Hermann,

ich glaube, in deiner Tabelle ist noch ein Fehler drin. Sollte nicht bei größerem Ritzel die Übersetzung kleiner werden?

Noch ein Tipp: Wenn die Summe der ineinandergreifenden...

Übrigens ist das so ermittelte Trägheitsmoment nur die halbe Miete. Hinzurechnen musst du noch das Trägheitsmoment des Rotors vom Motor. Beim Asuro wirkt sich das Trägheitsmoment des Motors sogar...

Manfred hat weiter oben schon den Link zur Bestimmung des Trägheitsmoments angegeben.

Waste

Hallo jeffrey,

googeln nach Bewegungsgleichung Impulssatz Drallsatz liefert über 600 Beiträge. Da sollte doch was dabei sein.

Für was willst du die Gleichung verwenden?

Waste

Du kannst das Ganze (Antrieb) als PT1-Glied betrachten, das ist viel einfacher als eine ellenlange Gleichung aufzustellen. Hier der entsprechende Auszug aus dem Artikel Regelungstechnik:



Wenn...

Die einfachste Art ist wohl, das Gesamte als PT1-Glied zu nehmen. Der Link sollte dir weiterhelfen.

Waste

Bei Conrad gibt es Metallritzel aus Metall mit 15 und 20 Zähnen und Feststellschraube. Die haben einen Lochdurchmesser von 4mm. Mit einer Reduzierhülse kann man die verwenden. Solche Reduzierhülsen...