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Vielen Dank Leute, werde mir mal alles zu Gemüte führen.

Die einzige Frage, die sich mir stellt ist folgende:

Also über die Hand Auge Kalibrierung setze ich das Kamera-KS auf das Roboter-KS...

ROS käme nach meinem Chef nicht in Frage weil es wohl nicht echtzeitfähig ist. Gäbe es denn keine Alternative oder zumindest eine mathematische Vorschrift nach der man nur den Input geben muss und...

Danke dir,

werde mir das ganze mal anschauen.
Letztendlich muss ich die inverse Kinematik in meinen C++ Code einbauen, da ich kaum was bisher programmiert habe könnte das schwer werden.

Kennt...

Ich danke dir vielmals für deine schnelle Antwort!

Nach Absprache mit meinem Chef weiss ich nun, dass die Punktwolke mir für die einzelnen Punkte 6 Freiheitsgrade gibt, weswegen ich mit den...

Guten Tag,

undzwar habe ich folgendes Problem. In meiner Roboterzelle befindet sich ein Roboter und quaderförmige Objekte. Die Objekte sind als Punktewolken modelliert und auf ihren Oberflächen...