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Das habe ich mir auch gedacht, wie kann ich das in meinem Code umsetzen?

Wenn man dem Motor 0-89 eingibt, dann dreht er sich gegen den uhrzeigersinn bei 90 stoppt er und über 90 bis 180 dreht er im Uhrzeigersinn.
Die Motoren sind bei mir entgegengesetzt angebracht,...

Doch doch, die Motoren können sich in beide Richtungen drehen :)
Also wenn man am Linken Motor einen Wert kleiner als 91 eingibt dann dreht er sich rückwärts und beim rechten Motor größer 90 dann...

Mit Sicherheit. Der erste Code versucht das Ding parallel zu halten.
#include <Servo.h>

Servo servoRechts;
Servo servoLinks;
long Toleranzwert = 1;

const int TRIG_PIN1 = 12;
const int...

Hallo Community,

ich habe vorhin beide meiner Sketche am Rollstuhlmodell versucht.

Beim ersten Sketch versucht mein Rollstuhl sich parallel zur Wand zu halten, wenn parallel dann stoppt er....

Vielen Dank für die Antwort.

Erstmal, ich habe schon viele Gedanken darüber gemacht. Und genau das, was du beschrieben hast, habe ich schon versucht in ein Code zu schreiben.
Ich habe einen...

Sorry habe mich verschrieben :)

Die Seite für regelungstechnik habe ich schon gelesen :)
Ich weiß nur nicht, wie ich das mit dem arduino programmieren soll.
Vorallem habe ich ja zwei Sensoren,...

was meinst du denn mit einem quasistationären regler?

Also, ich habe das alles durchdacht, natürlich brauche ich 2 Sensoren damit das alles regelrecht funktioniert.
Den Regler brauche ich für die Abstandsregelung dachte ich mir.

Also kann ich das...

Ich bin vom RaspberryPI zum Arduino umgestiegen.
Ich hätte eine Fragen und zwar möchte ich ja 2 Servos damit ansteuern um einen Rollstuhl entlang einer Wand fahren zu lassen.
Jetzt wollte ich...

Hallo Community,

Vorerst möchte ich mich entschuldigen dass ich nach so langer zeit melde.

Der Rollstuhl an sich wird über die Treppensteigfunktion in den Kofferraum gelangen.

Ich hätte eine...

Ich habe an dem servo gar nichts gemacht, habe den so erhalten...
Ich weiss nur dass er keine endanschläge hat. Heißt man den beschleunigen und abbremsen...
Aber ich Kriegs nicht hin...der dreht...

Hallo Community,

nach langem hin und her wegen der Verkabelung des Servos, habe ich es nun geschafft, meinen gehackten Servo-Motor zum laufen zu bringen.
Nun, ich habe mir ein Code ausgesucht,...

Hallo Community,

ich habe ein RaspberryPI zur Verfügung. Jetzt soll ich einen PI-Regler implementieren in der Sprache Python. Jedoch hatte ich bis heute keine Erfahrung mit dem Programmieren. ...

Eine Modifikation wird es sehr wahrscheinlich schon geben, da der Rollstuhl ja auch wiederum automatisch in den Kofferraum gelangen wird, über eine Rampe was sich ausfährt oder wie auch immer,...

Wie weiß denn der Rollstuhl, dass er genau mittig am Heck angekommen ist? Könnte man das vielleicht mit einem IR-Laser im Kofferraum oder am Heck des Autos hinkriegen?

sind ja bloß wenige meter, die ich hinterlegen will...

Ich hätte noch eine Frage, könnte man auch mit WLan sozusagen einen Roboter steuern? Ich meine Handyortung etc geht ja auch nach diesem Prinzip?

Ich habe paar Videos gesehen, wo ein Roboter einer weißen Linie folgt, die auf dem Boden geklebt ist oder wie auch immer. So nach dem Prinzip dachte ich mir :)

Vielen dank für die vielen antworten :) also geht das wohl mit ultraschallsensoren am leichtesten...

was meint ihr zu der Idee, Licht vom auto auf den Boden projezieren zu lassen und diesen dann...

Vielen Dank für die coole Antwort. Ist recht interessant.

Gibt es auch irgendwelche Möglichkeiten, dieses Szenario mit Kameras oder Laserscanner oder mit passiven markern oder ähnliches zu machen?

Der Rollstuhl wird dann mit der Treppensteigfunktion in den Kofferraum gelangen, aber darüber mache ich mir noch keine Gedanken. Ich suche eher nach mehreren Methoden diesen von der Tür zum...

Sorry, dass ich das nicht konkret beschrieben habe. Also es geht darum, dass das Fahrwerk des Rollstuhles ohne jeglichen Fahrer, ohne jeglichen Einfluss automatisch von der Fahrertür zum Kofferraum...

Er soll von der Fahrertür zum Kofferraum fahren...

Es ist nicht direkt ein Roboter, sondern ein Rollstuhl mit Treppensteigfunktion...
Ich dachte immer an Lösungen mit Sensoren, aber mir fehlen ein wenig die Ideen.