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Für die Videoübertragung benutze ich diese WLAN-Cam. Das tolle an der Kamera ist, das man diese per cgi-Kommandos aus eigener Anwendung heraus steueren kann.
Somit kann man alles machen, was man...

Also, zuerst habe ich mir eine Holzform hergestellt. Diese Holzform habe ich dann mit Frischhaltefolie bespannt, damit ich
später das ausgehärtete GFK-Gehäuse ohne Probleme von der Holzform abziehen...

Hallo liebe RoboterNetz-Gemeinde,

war schon lange nicht mehr hier im Forum unterwegs, da ich viel für meine Technikerschule lernen musste.
Neben der Lernerei musste ich auch an meiner...

Der srf05 hat leider kein I2C, sonst wäre dieser vermutlich die bessere Wahl.
Ich benötige unbedingt einen mit I2C.

Hallo zusammen,

habe an meinem Bot einen Liniensensor (besteht aus 8x cny70). Nun habe ich diesen folgendermaßen programmiert:
Die Auflistung zeigt wie verfahren wird wenn der jeweilige Sensor...

Ein optischer Sensor kommt nicht mehr in Frage, da die Hardware bereits steht und ich aus zeitlichen Gründen nicht mehr viele Änderungen bzw. Neuerungen durchführen kann.
Aber eine Lösung wären...

habe leider keinen adc mehr frei. gibt es die ir-entfernungssensoren auch mit i2c?

@Richard
Ich weiß das der Sensor erst ab 15cm arbeitet. Es kann immer mal vorkommen, das man beim Fahren die 15 cm nicht immer einhalten kann. Und wenn dann mal ein Hindernis weniger 15cm entfernt...

das könnte gut sein, das es Reflexionen sind. Ich habe auch gemerkt, das dieses Verhalten auch dadurch beeinflußt wird, wie lange man beim Messen wartet. Also im Datenblatt wird ja ca. 65ms Wartezeit...

Hallo zusammen,

erstmal wünsche ich allen schonmal ein erholsames Wochenende. Nun zu meinem Problem. Ich benutze auf meinem Bot den US SRF02 und kommuniziere mit diesem per I2C. Die Messwerte sind...

Der Vorwärtswandler wäre vielleicht auch eine Alternative. Leider habe ich keine konkrete Schaltung gefunden mit einem Ausgang: 24V/5A-10A.
Das nächste Problem sind die Verluste. Die 24V benötige...

Hallo,

mein Bot besitzt zwei 24V Motoren. Meine 12V Akkuspannung erhöhe ich mit einem Boost-Converter auf 24V. Nun bringt der Boost-Converter max. 5A, ich benötige aber mehr. Nun möchte ich pro...

Hallo,

habe mich jetzt entschlossen, die Schaltung so aufzubauen. Wollte nun bei Reichelt die Teile bestellen aber dort gibt es leider nicht den HAT2165, kann mir einer einen alternativen Mosfet...

Hallo nochmal,

danke für eure Antworten. Sorry, das ich so spät antworte, aber hatte keine Zeit wegen Schule.
Habe mal ein Design Note von Linear Technology gefunden, hab es hochgeladen. Bitte...

Verstehe ich das richtig, wenn ich den LTC1871 nehme, muss ich für den benötigten Strom den Fet und die Spule richtig dimensionieren, und könnte ich belibiege Ströme schalten.

Hallo Hannes,

also habe gerade bei national geschaut, dort muss man sich registrieren um das Berechnungs-Formular zu nutzen.
Ich konnte beim LM5118 nirgends im Datenblatt finden was dieser am...

wie könnte ich das Problem mit dem Gleichlauf der beiden Spannung lösen, wenn ich zweimal die Schaltung habe?

Gibt es noch alternative Schaltregler mit denen ich 12V auf 24V und 5A am Ausgang...

Hallo,

ich habe die Schaltung aus dem Anhang aufgebaut. Die Schaltung
funktioniert auch soweit. Aber mein Problem ist, dass ich die 5A am
Ausgang bei 24V benötige. Momentan ist es so, dass bei...

So wie es aussieht, ist ein Videostream per Bluetooth doch möglich. Habe eine interresante Seite gefunden:
http://www.angelpage.de/mobiola-webcam.htm

Hallo zusammen,

ich habe einen Roboter der auf den Catwiesel basiert, den ich mit einem Pocket-PC per Bluetooth steuern kann. Auf dem Roboter ist der BTM-222 verbaut. Nun zu meinem Problem:
Ich...

Habe noch eine Frage. Bei einem Interrupt wird doch der aktuelle Code unterbrochen und der Code in der ISR ausgeführt und anschließt wird wieder zurück gesprungen der Code weiter ausgeführt.

Ich...

Hab jetzt raus gefunden woran es lag. Ich muss das Häckchen bei "Erase befor programing flash" rein machen.

@XBert: Danke dir für deine Hilfe und deine Mühe.

Gruß
Cetin

@XBert:
Danke dir für deine Mühe, aber leider gleiches Problem.

Meine Funktionen stehen doch alle am Anfang, oder? Wie meinst du das mit dem linken der "myusart.c"? Meinst du das ich das im Makefile angeben soll? Die Optimierung kann ich aber nicht aktivieren,...

WinAVR und AVR-Studio sind beide auf dem neusten Stand.
Hier mein Sourcecode: www.exaware.de/Robot.zip