Ich habs wohl mit edit gemacht, als ich dann jedoch die Diagramme hinzufügen wollte machte er mir einen neuen Beitrag.
Hat von euch wer mal ein programm mit dem man die Werte der Odo Sensoren...
Art: Beiträge; Benutzer: Chrise
Ich habs wohl mit edit gemacht, als ich dann jedoch die Diagramme hinzufügen wollte machte er mir einen neuen Beitrag.
Hat von euch wer mal ein programm mit dem man die Werte der Odo Sensoren...
Sorry für doppel Post, aba bei mir geht das nicht anders oder ich bon zu blöd dafür!
Das zweite Diagramm sieht in etwa gleich aus, nur die rote Linie hat einen anderen Verlauf
mfg
Also.... hier mal die Daten:
Rechts Links
176 160
160 161
147 161
130 163
116 165
108 171
So.... ich hab jetzt mal die linke Seite der durchgecheckt und bin darauf gestoßen, dass der Fototransistor irgendwie kurzgeschlossen war(Ich weiße jede schuld von mir, da ich ihn nicht zusammen...
Ich werds mal probieren, doch ich glaube nicht dass das zweite OdometrieData(data) ignoriert wird, da beim auslesen der Werte, diese sich immer wieder mal ein bisschen geändert haben, aber halt immer...
Ok.... das ein paar Sachen umsonst rechnet seh ich sofort ein (im neuen Programcode hab ich das alles mal weggelassen, wo ich der Ansicht war, dass es eigentlich nichts bringt).
c und d werden...
Aber dann müsste im Programm ja trotzdem noch ein Fehler sein, das es ja eigentlich dann bei einem Rad funktionieren müsste. Und wenn ich das alles richtig verstanden habe, dann müsste ein Rad ja...
also ich bekomm, wenn ich mir die Werte zum Computer schicken lasse, immer nur die gleichen:
17, 5, 845, 461
mfg
hm.... aber daran kann es doch nicht liegen, dass das programm nicht funktioniert.
Also mein asuro macht neigentlich net viel. Die Räder drehen sich ganz normal und wenn man mit einem finger ein...
Ohhh..... stimmt. Das hab ich ja völlig übersehn.
Allerdings funktioniert es noch immer nicht!?!?!?!
Ich habe oben den Programmcode so verändert wie das Programm jetzt aussieht.
Hallo!!
Endlich hab ich mal wieder Zeit gefunden um mich mit dem asuro zu beschäftigen.
Ich hab mich mal an die Odometrie gewagt und eigentlich meiner Meinung nach ein nicht so schlechtes...
so... hier mal der Programm Code.... aber bei dem programm kann man doch nichts falsch machen oder?
#include "asuro.h"
int main(void)
{
Init();
StatusLED(YELLOW);
while(1);
return 0;
}
Hallo!!!
Ich bin neu hier und hab auch gleich meine erste frage zum asuro. Für manchen von euch ist das vielleicht selbstverständlich, nur mich leider nicht.
Wir haben in der Schule von einem...