update2:
Auf dem Pi ist es nur mit Hardware-pwm praktikabel, im kernel-mode - softPwm funktioniert überhaupt nicht. Leider hat der Pi nur 2 Hardware-pwm Pins, so dass man 6DOF Servo-Arme damit also sowieso nicht direkt steuern kann.
Dann brauche ich doch ein zusäzliches Servo-Board mit mehr Anschlussmöglichkeiten, notfalls einen externen Huckepack-Arduino plus eine externe Spannungsversorgung.
ps,
und ntl einen wirklich kräftigen 6DOF Servo-Arm...
