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Mein neues Projekt: Die kleine Mischerei
Hallo,
nachdem mein 3D Drucker jetzt endlich einigermaßen vernünftig druckt habe ich jetzt Zeit für mein nächstes Projekt.:)
Beruflich erstelle ich industrielle Programme für Mischfutterwerke. Da jetzt von Siemens eine neue Steuerung auf dem Markt gekommen ist möchte ich ein komplett neues Programm dafür schreiben. Damit ich meine Module für meinem Programm besser entwickeln kann möchte ich mir gerne eine kleine Mischerei zusammenbauen.
Mit dem mechanischen Aufbau bin ich schon gestartet. Momentan habe ich einen Schieber, eine Schnecke, eine Waage und einen Farb-Sortierer entwickelt.
Als Material zum Dosieren benutze ich 6mm Softair Kugeln. Smarties oder M&Ms sollen nachher auch dosiert werden können :-)
Als erstes habe ich den Schieber entwickelt. Dies war gar nicht so einfach und ich brauchte ein paar Versuche bis dieser gut funktionierte.
Anhang 31923
https://www.youtube.com/watch?v=0EHYt66hNAA
Die Schecke war da schon einfacher. Und läuft eigentlich ganz gut.
https://www.youtube.com/watch?v=Yw2nN8QReCg
Ich kann auch schon ein paar Gramm dosieren :rolleyes: Momentan läuft das Programm auf einen Arduino.
Bei der Waage habe ich eine 1kg Wiegezelle verwendet welche ich über ein HX711 auswerte.
https://www.youtube.com/watch?v=HLBPGdUpEUY
Momentan arbeite ich noch an den Farb-Sortierer. Dieser soll nachher die zusammgemischen Kugeln oder die Smarties / M&Ms sortieren.
Die Farbe wird über ein TCS34725 Sensor erkannt.
Momentan macht der Antrieb der Scheibe noch Probleme... Aber die ersten Tests sehen ganz zuversichtlich aus.
https://www.youtube.com/watch?v=GhXdmScTsW4
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So der Elevator ist so gut wie fertig. War schon ein wenig Arbeit aber jetzt funktioniert er eigentlich ganz gut.
Vielleicht schaffe ich es morgen ein Video zu machen.
Hier schon mal 2 Bilder:
Anhang 32001 Anhang 32002
Gruß André
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In letzter Zeit wurde es ein wenig ruhig um die Mühle :( das soll sich aber jetzt ändern.
Ich bin gerade dabei das Gestell aufzubauen. Es sieht eigentlich schon ganz gut aus.
In den nächsten Tagen muss mein Drucker ein wenig arbeiten. Habe jetzt die Dosierung fertig konstruiert.
Hier mal ein paar Bilder dazu:
Anhang 32136 Anhang 32137
Anhang 32138
Habe das Video vom Elevator nicht vergessen. Ich muss allerdings noch eine Kleinigkeit ändern.
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Kleines Update:
Der Schieber wurde ein wenig umkonstuiert. Die Endlagen sind jetzt nicht mehr vorne und hinten sondern seitlich.
Ansonsten ist der Drucker gerade kräftig am Drucken.
Anhang 32171
Anhang 32172
Leider wird es bis Weihnachten hier ein wenig ruhiger. Ich muss beruflich verreisen...