Kom ich mit den Ports hin ?

Hallo Leute,
ich will einen einfachen Bot bauen, der mit folgender Sensorik ausgestattet werden soll ...
IR - Abstandssensoren 4 stück
1 x fotowiderstand
2 optokoppler um die drehzahl der motoren abzuhleichen
lcd anzeige
und batteriezustand prüfen
+ ansteuerung von 2 DC E-motoren

Nun überlege ich ob mein 2313 Mini Modul dafür ausreichen wird ? (siehe hier http://www.embedit.de/content/view/9/26/ )
oder soll ich mir den mega8 (http://www.embedit.de/content/view/8/26/) anschaffen.
Mir geht es jetzt hauptsächlich um die Portbelegung, ob ich damit hinkomme.
Danke Vorab

Ne du schon alleine für die Batteriestandsanzeige brauchste nen Analogeingang, sowas hat der 2313 gar nicht, das Display verbraucht auch 6 Pinne.

Was fürn Abstandsensor meinste denn?

Analog oder einfacher Ein/Aus?

Martin

Wenn du soviel Kram an einem einzigen AVR machen willst, würde ich lieber 'nen Mega16 als den 8 nehmen: Da kannst du großzügiger mit den Ports und auch mit dem Flash-Speicher umgehen(und die Preisdifferenz beträgt etwa 1€).
Außerdem verbraucht der Mega16 weniger Strom(Mega8: Active 3,6mA ; Mega16: Active 1,1mA), was im vergleicht zum Rest vom Robo aber kaum ins Gewicht fallen wird.

und mit dem 16er kom ich mit allem hin ?

ja sicherlich der hat 32 I/O und davon 8 A/D Wandler.

Martin

mit dem abstandssensor meine ich die IR - Infrarotsensoren von sharp.
könnt ihr mir nur noch kurz erläutern an port type ich was anschließen muss ?
batteriestand kann ich doch auch an einen A/D wandler anschließen, oder ?Mit spannugsteiler ? den fotowiderstand ist klar, an 1. IO port, wo kommen die IR sensoren hin? Auch A/D?

gibt es eigendlich auch einen mega16 als ein Modul ? Also mit MAX 232 und Quarz etc. Wie das 2323 Modul ...