Suche Hilfe zu IMU ITG/MPU 6050 - GY521

Hallo Zusammen, hat schon jemand von euch das oben genannte Board genutzt und angesteuert?
GY521 mit dem MPU 6050 Chip

Ich wüßte gerne die Comandos um über Hyperterminal (ein Adapter für PC --> I2C ist da) das Ding einfach mal anzusprechen und irgendwas auszulesen oder einen Selbsttest zu machen.


Leider finde ich nur irgendwelche fertigen Programme und Libs für verschiedene Boards, aus denen mir aber die Befehle nicht ersichtlich sind.

Außerdem möchte ich eh erst über Matlab eine paar Tests machen bevor ich einen µC diese Aufgabe übergebe.

Hat das schon jemand gemacht?