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Befehle einbinden
Hallo ich wieder eine Frage zur Prog.
Wie kann ich die Befehle aus der Lib hier einbinden? Ichverstehe das noch nicht.
Villeicht weißt das jemand.
Oder befehle wie void DIST_MM(DISTANCE)
void stop(void)
{
mleft_des_speed = 0;
mright_des_speed = 0;
left_i = 0;
right_i = 0;
motion_status.move_L = false;
motion_status.move_R = false;
motion_status_tmp = motion_status.byte;
MOTIONCONTROL_stateChangedHandler();
}
Hauptprog.
#include "RP6RobotBaseLib.h"
int main(void)
{
initRobotBase();
powerON();
moveAtSpeed(30,30);
while(true)
{
task_motionControl();
task_ADC();
}
return 0;
}
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Du hast bereits ein Post mit gleichem Inhalt im Thread https://www.roboternetz.de/community...Programmierung gemacht.