BLDC-Controller DIY mit IR2101

Hallo!

Ich bin dabei meinen eigenen Quadrocopter aufzubauen, das Projekt läuft schon ein 3/4 Jahr und kommt dem Ziel immer näher. Leider fehlte mir oft die Zeit, deswegen geht es schleppend voran :(.
Mein größtes Problem stellt mein Brushlessmotorcontroller dar. Die Komponenten funktionieren alle Einwandfrei, ich benutze IR2101 für die Ansteuerung meiner Mosfets. Als Controller kam ein Atxmega16 zum Einsatz.
Dieser unterstützt die AweX-Funktion, aber lassen wir das mal etwas außen vor. Mein Problem ist, dass gelegentlich bei Versuchen/Tests anscheinend der IR2101 durchbrennt. Scheint zu passieren wenn jeweils
der Highside und der Lowside Mosfet gleichzeitig angesprochen wurden was zum Kurzschluss führt. Meine Versuche führe ich mit einem Labornetzteil durch dass den Kurzschlusstrom (500mA eingestellt) begrenzt,
damit mir nicht bei 5A irgendwas abfackelt. Spannungsebene beträgt 16V. Mein BLDC-Motor lief mit einem Controller sogar schon unter Vollast (220W, knappe 14A) und erhitzte sich von 25Grad auf 35Grad! Es macht sich
bemerkbar Mosfets mit extrem niedrigen Widerstand zu wählen, waren auch Teuer genug :). Nur warum brennen mir die IR2101 gelegentlich durch?! Liegt es möglicherweise an der PWM-Frequenz (31khz)?
Als Anlage mein Schaltplan.

Vielleicht wisst ihre eine Lösung?