Gute Antriebsmotoren für Rasenmähroboter

Hi,

ich bin auf der Suche nach guten Antriebsmotoren für nen Rasenmähroboter. Aktuell hab ich diese hier verbaut. Ansich n super Motor, sehr kraftvoll und dennoch leise. Allerdings wird der schon bei relativ kurzer Fahrt recht warm, und in nem anderen Thread wurde ich auf die 10% Einschaltdauer aufmerksam gemacht.
Von daher befürchte ich, das der nicht alzu lange halten wird. Kann da jemand was empfehlen? Hatte schon gedacht ich behalte das Getriebe und setz nen Brushless dahinter, nur dann muss ich meine Steuerung wegschmeißen ;)
Gibt ja bei allen möglichen Selbstbau-Rasenmäher-Projekten schon ge große Auswahl an verbauten Motoren, aber irgendwie scheinen die alle nach spätestens nem Jahr kaputt zu gehen, hab zumindest noch kein Projekt gesehen, was nich schon min. 2x die Motoren ausgetauscht hat.

Der Motor muss 12V sein, und nach Getriebe etwa 20-30UPM machen. Gut, das kann man zur not auch per PWM regeln, aber wär besser wenn die Übersetzung so schon passt ;)