Wie eine xxx.h Datei einbinden?

(Ich bitte schon jetzt um Verzeihung, wenn ich unter diesem Thema falsch bin.)


Ich habe auf meinen UNO ein Motor-Board/Shield aufgesteckt und möchte per Programm einen Stepper testen.
Dazu habe ich nach längerem Suchen Programme von AdaFruit gefunden.
https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield

Meine Frage (an der Sie schon merken, dass ich "Neuling" bin:
Wie binde ich die Datei AFMotor.h ein, die zu Beginn des .ino - Programms aufgerufen wird?
Muß sie evtl. auf dem UNO-Board implementiert werden?

Ich bin für jeden Hinweis dankbar.
Danke + Gruß
Der "Grauhaarige"

#include <AFMotor.h>
dafür muss sie aber im lib ordner sein.

Hallo Ownnemesis: Danke für den Tip. Motor-Shield funktioniert jetzt.
Dieses Shield wird ja massenhaft bei ebay angeboten, aber Pinbelegung etc. bleiben "im Dunkeln".
Gruß