Strom als Schalter

Hallo an alle

Ich suche nach einer Schaltung die nach z.B. LOW schaltet wenn ein Motor mehr Strom zieht.
Bereich: 2-5Volt Schaltpunkt: 100mA
Also Motor zieht mehr als 100mA --> ein Pin eines Atmegas wird nach LOW oder HIGH (ist egal) gezogen
Was ich bis jetzt gefunden habe wäre eine elektronische Sicherung.
Meine Frage wäre nun wie man so was möglichst günstig umsetzten kann.

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Hallo!

Wenn ein Motor gebremst wird, wäre es am einfachsten: http://rn-wissen.de/wiki/index.php/S...rekte_Sensoren .