Hc-sr04 mit servo hindernisse erkennen und umfahren?
Hallo ich habe eine Blockade und zwar möchte ich mit einem Servo und einem HC-SR04 hindernisse erkennen und umfahren so das man möglichst viel Raum erfassen kann und relativ sicher und genau an hindernisse vorbei kommt die Ansteuerung des Servos und des Sensors HC-SR04 einzeln und zusammen habe ich schon hin bekommen nur weiß ich nicht wie ich das anstellen kann das er an hindernisse heran fährt und sie dan gezielt umfährt oder wenn er in einer Ecke ist sauber die richtig erkennt wo es lang geht?
Liste der Anhänge anzeigen (Anzahl: 1)
Am besten fängt man mit ganz einfachen Beispielen an.
.......Anhang 34124
In Bild 1 fährst Du geradeaus und misst voraus.
In Bild 2 triffst Du auf ein Hindernis.
In Bild 3 dreht das Gefährt auf 90 Grad nach rechts und misst aber zu 90 Grad nach links.
Das Gefährt fährt so lange geradeaus, bis (in Bild 4) der Abstand sprunghaft größer wird und dreht dann 90 Grad nach links und den Sensor 90 Grad nach rechts (in die Ausgangsposition Bild 1) .
Wenn der Sensor drehbar ist, kannst Du, mit einem Sensor, in alle 4 Himmelsrichtungen messen und Dich orientieren.
Nach Bild 3 wäre es sinnvoll, nach links zu messen, wo das Hindernis ist, an dem das Ding lang fährt und in Fahrtrichtung zu messen, um nirgendwo gegenzustoßen.
MfG