Servo oder doch einfaches Getriebemotor

Hallo

was würdet Ihr empfehlen:
Folgende Anforderung:
Das Fahrzeug soll mit verschiedenen geschw. durch den Zimmer fahren dh. die Motorgeschw. soll regelbar sein und das autonom ( je nach Situation durch den Roboter selber )
Allerdings bewegt er selber eine gewisse Masse sagen wir mal 20kg.
Welche Motoren sind hierfür geeignet Spannung wäre erstmal egal doch mehr als 12V sollte es nach Möglichkeit nicht werden.
Sind Getriebe Motoren ( Gleichstrom ) regelbar so wie ich mir das vorstelle ? Wenn ja was brauch ich dazu?
Habe bis jetzt diese nur mit mit einen Poti geregelt und nicht elektronisch.

Servos sind sicherlich eine gute Lösung doch wie sieht es da aus mit der Kraftübertragung bei so einer kleiner Spannung ?
Was würdet Ihr mir empfehlen ?

Das ganze sollte mit Arduino angesteuert werden.

Danke für Eure Antworten

Gruß
Chris

Also Servos sind denke ich mal für einen 20-Kilo-Roboter ein bisschen stark unterdimensioniert. Da würde ich doch eher ein paar geeignete Getriebemotoren heraussuchen, wäre wohl auch günstiger, da Servos in der Leistungsklasse auch nicht gerade billig sind. Zur Drehzahlsteuerung brauchst zu dazu dann je Motor eine H-Brücke, die du mit PWM betreibst. Zu beiden Themen kannst du dich im RN-Wissen einlesen, wenn du dann noch Fragen hast, kannst du sie hier stellen, aber bitte lies erst die entsprechenden Artikel.

Diese H-Brücke muss dann allerdings auch die Ströme, die die Motoren aufnehmen, abkönnen, insbesondere muss dabei auf Strom- bzw. Spannungsspitzen geachtet werden. Ich denk mal, dass das Motorshield, das es für die Arduinos gibt, dafür nicht reichen wird. Die Motoren werden in erster Linie nach benötigtem Drehmoment bei Nutzdrehzahl ausgewählt, je nach Stromaufnahme und geforderter Versorgungsspannung dann die H-Brücke dazu.