NXT - Ultraschallsensor mit eigener Schaltung verbinden

Hallo :)
ich möchte einen NXT Ultraschallsensor mit meiner eigenen Schaltung verbinden....
http://www.prutchi.com/wp-content/up..._Schematic.jpg das ist der Link zu dem Bild, der Schaltung, die ich benutzen möchte... So, ich habe auch ein Verbindungskabel http://www.prutchi.com/wp-content/up..._Schematic.jpg (Link zu dem Bild eines Verbindungskabels). Ich habe das Kabel auch schon aufgeschnitten und die einzelnen Kabel freigelegt.
Letztenendes soll der Vibrationsmotor, den man in der Schaltung sieht, stärker vibirieren, sobald etwas näher an den Ultraschallsensor kommt.
Ich weiß jedoch nicht, wie ich den Ultraschallsensor und das Verbindungskabel mit der Schaltung verbinden soll...

Danke für Eure Hilfe :))

sensorhilfe :p


PS: Ich bin nicht wirklich ein Profi, also wäre es super, wenn ihr mir das auf ziemlich simpler Ebene erklären könntet :)) Danke

Hallo sensorhilfe,

Der Sensor liefert 0.4V bis 2V, je nach Abstand.

Wenn man jetzt noch wüsste welchen Strom der Motor braucht, könnten ein bisschen rechnen.

Ersetze mal den 150 Ohm Widerstand an der Basis des Transistors mit etwa 2k2, dann sollte schon in etwa das gewünscht passieren.

MfG Peter(TOO)