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Hallo ich möchte das Servo so Programmieren das es einmal ganz rechts und einmal ganz links steht.Wie funzt das?So irgendwie nicht:-(
Code:Config Servos = 1 , Servo1 = Portb.0 , Reload = 1
Config Portb = Output
Enable Interrupts
'5,5 ist ganz links 40 ganz rechts bei Reload 1^^
Do
Servo(1) = 5.5
Wait 5
Servo(1) = 40
Loop
Das is so:
Wenn du Servo(1) = 5.5 eingibst, fängt der Servo an nach links zu drehen, aber bekommt 5 milisekunden später den Befehl ganz nach rechts zu drehen. Im Endeffekt ist das ein zitternder Servo, der nicht weis ob er jetzt nach rechts oder links soll ;)
Mach mal Wait 1000, dann sollte es klappen.
Gruß Robin
Wieso 5 milisekunden, da steht wait und nicht waitms !
Ich würde nach "Servo(1) = 40" auch noch ein wait setzen, den der Servo dreht nach links, wartet 5 sekunden, dreht nach rechts wartet nicht und dreht sofort wieder nach links.
ein servo fährt 120 einheiten nach links und 120 ein heiten nach rechts, 3x.
probier mal aus. must dein prozessor angeben ,den crystal und dein port.
musst mit den werten in der forschleife den anschlag evtl noch ausmachen.
Code:$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 8000000
Dim Sw As Byte
Dim Z As Byte
Config Servos = 1 , Servo1 = Portd.6 , Reload = 10
Config Portd = Output
Enable Interrupts
Wait 1
For Z = 0 To 3
For Sw = 48 To 168
Servo(1) = Sw
Waitms 10
Next Sw
Waitms 100
For Sw = 168 To 48 Step -1
Servo(1) = Sw
Waitms 10
Next Sw
Next
End
sry hab mich verlesen...
Ja ich teste es mal habe aber heute keine Zeit mehr Roboterheld!
Der Servo läuft auch irgendwie zu langsam woran liegt das?
Also wenn ich ich das richtig verstanden habe dreht er bei 1ms nach links ,bei 1,5ms mitte,2ms nach rechts. wie gebe ich das genau an?
Und was heißt Reload?
Danke für die guten Antworten.
...Und was heißt Reload?......
die bascomhilfe ist deine glaskugel.