Servo-Controller und Controller

Hallo,

für meinen Hexapod bin ich auf der Suche nach passender Steuerung. Für die 18 Servos dachte ich an einen SSC-32 Servo Controller http://www.lynxmotion.com/p-395-ssc-...ontroller.aspx oder an ein RN-Control http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=10 . Auch das FEZ Domino scheint attraktiv zu sein https://www.youtube.com/watch?v=psuvnljgvI4 besonders wegen der Programmierbarkeit in Visual Studio. Hat da wer Erfahrungen?
Leider werden mir die Unterschiede zwischen den Boards nicht so wirklich klar, wäre da um Hilfe dankbar.

Würde für den 2ten Controller ein Arduino reichen oder was kann man da empfehlen? Können die dann einfach über den I2C kommunizieren? Wie stellt man sich das am besten vor? Wird da einfach Rechenleistung ausgelagert...