Wild Thumper - Allrad Roboterplattform
Hallo,
Da ich die Chassis meines Roboters ersetzen möchte
( http://www.techgeek.at/?page_id=12 )
suche ich nach einer guten alternative.
Die Roboterplattform soll große Räder als Antrieb haben.
Beim Conrad habe ich das hier gefunden:
http://www.conrad.at/ce/de/product/191428/
Das Teil gefällt mir sehr der Preis ist aber doch recht happig.
Was meint ihr dazu? Wenn ihr mir jetzt sagt, dass diese Plattform 300€ wert sind dann werde ich das wohl nehmen.
Mein Problem liegt allerdings vorallem darin, dass ich die 6 Motoren ja irgendwie synchronisieren muss, damit eine gerade Fahrt möglich ist. Allerdings bekomme ich hier kein Feedback von den Motoren und ich weiß nicht ob und wo man hier Inkrementalscheiben aufbringen könnte.
Was meint ihr?
[EDIT]
MEINE ERFAHRUNGEN weiter unten
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=531214#531214
Re: ALLRAD GELÄNDE-ROBOTERPLATTFORM
Die Idee von diesem, dabei kann man auch sehen ob/wie Teil finde ich auch sehr gelungen, bei dem Preis würde ich mir das Gerät aber vor dem Kauf in Original bei C anschauen. Alleine wegen der Stabilität und Verarbeitung, dabei kann man dann auch sehen ob und wie Impulsgeber angebracht werden können. Oder nur Ideen für eine Eigenentwicklung "klauen". :-)
Gruß Richard