Kopassmodul cmps03 über I²C mit BASCOM
Guten Tag!
Verstehe nicht warum bei mir am Anfang jedes neuen Projektes nie etwas
auf Anhieb klappen kann. Versuche momentan den Winkel eines
cmps03-Kompassmoduls über I²C einzulesen. Das Ganze soll ja mit BASCOM
SEHR EINFACH funktionieren ... angeblich! Irgend etwas mache ich falsch.
Alles klapp wunderbar bis ich die Funktion für den Winkel aufrufe. Mir
kommt vor wie wenn das Programm in der Funktion stecken bleibt! Kann das
sein ???
Hier mal mein Code:
Code:
Declare Function Rn_cmps_himmelsrichtung() As Word
' ---------------RN-Mega128Funk übliche ------------------
$regfile = "m128def.dat" ' Bei Mega 128 "
$framesize = 32
$swstack = 32
$hwstack = 32
$crystal = 16000000
'Quarzfrequenz
$baud = 19200 'Baudrate
für Funkmodul
$baud1 = 9600 'Baudrate
für MAX
Config Scl = Portd.0 'Ports fuer
IIC-Bus
Config Sda = Portd.1
Config Ping.0 = Output 'Spannung an
LCD aktivieren
Lcdpower Alias Portg.0
Config Pine.2 = Output
Rdy_hostempfangsbereit Alias Porte.2 'Auf Low
setzen wenn Empfangsbereit für Datenvom Funkmodul
Config Pine.5 = Input
Bsy_funkmodulsendebereit Alias Porte.5 'Ist Low
wenn Funkmodul frei zum senden
Open "com2:" For Binary As #2 'Ausgabe
über zweite serielle Schnittstelle (MAX)
Sound Portg.2 , 400 , 450 'BEEP bei
RN-Mega128Funk
Sound Portg.2 , 400 , 250 'BEEP bei
RN-Mega128Funk
Sound Portg.2 , 400 , 450 'BEEP bei
RN-Mega128Funk
' ---------------------------------------------------
Config Pinf.6 = Output
Lcd_rw Alias Portf.6
Lcd_rw = 0
Lcdpower = 1
Waitms 500
Config Lcd = 20 * 2
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portf.3 , Db5 = Portf.2 , Db6 = Portf.1 ,
Db7 = Portf.0 , E = Portf.5 , Rs = Portf.7
Config Lcdbus = 4
Initlcd
Cls
Cursor Off
Dim Himmelsrichtung As Word
I2cinit
Do
Himmelsrichtung = Rn_cmps_himmelsrichtung()
Cls
Lcd Himmelsrichtung
Wait 1
Loop
End
Function Rn_cmps_himmelsrichtung() As Word
Local Lob As Byte
Local Hib As Byte
Local Cmps_slaveid As Byte
Local Cmps_slaveid_read As Byte
Cmps_slaveid = &HC0
Cmps_slaveid_read = Cmps_slaveid + 1
'Register auswählen
I2cstart
I2cwbyte Cmps_slaveid
I2cwbyte 2
I2cstop
I2cstart
I2cwbyte Cmps_slaveid_read
I2crbyte Hib , Ack
I2crbyte Lob , Nack
I2cstop
Rn_cmps_himmelsrichtung = Makeint(lob , Hib)
End Function
Im Anhang ebenfalls zu finden!
Wichtig ist eigentlich nur die Mainloop und die Funktion. Ich bitte euch
vielmals mir zu helfen ... DANKE !!!
