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Festpunktarithmetik
Liebes Roboternetz,
attached meine Routinen zur Fixpunktarithmetik. Die nutzen die in den
neuen ATMegas vorhandenen Fixpunkt Assembler-Befehle und sind daher
recht kompakt.
Wertebereich ist immer [-1, 1[. Implementiert sind die Funktionen für
verschiedene Ein- und Ausgabegrößen sowie für die Operationen add, sub,
mul, mac (Multiply and Accumulate). Bei positiven und negativen
Überläufen wird das Ergebnis auf 1-eps bzw. -1+eps beschränkt.
Ich benutze die für Signalverarbeitung, daher das Clipping der Wertebereiche. Über Rückmeldungen würde ich mich freuen.
EDIT: Habe den Code auch im mikrocontroller.net mal hinterlegt. Mehr Augen finden vielleicht vorhandene Bugs eher als wenige.
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Hier jetzt das update. Die von Dir verwendete - wie ich finde schönere - Notation %[c-name] ist noch nicht drin. Kommt aber noch...