6-TQ2-BOT (Minibot mit 6 TQ2 Relais)
Nach ein paar Aufwärmübungen (nach 10 Jahren Pause) möchte ich nun meine erste Mini-Bot-Projekt-Idee vorstellen:
Name: 6-TQ2
Maße: ca. 30x40x30mm³ (L x B x h)
Antrieb: 6 Beinchen an 6 gehackten TQ2- Relais
µC: ATMega8
Sensoren: Lichtfolger oder Linienfolger
Kommunikation: ggf. IR-Empfang RC-5
ISP-Schnittstelle
Freiheitsgrade: Start-Stop, variable Geschwindigkeit, rechts - links,
Hauptkomponenten:
1 ATMega8
6 TQ2 Relais
6 MOSFETs
2 TSOPxxxx
1 LED
2 3V-Lithium-Batterien ggf. Akkus
1 Spannungswandler 6 --> 24V (da nur 24V Relais vorhanden)
Bei Verwendung von 5V-Relais könnte man die MOSFETs und den Spannungswandler noch weglassen.
****** FRAGE:
Wie kann ich ggf. den Mega8 über die serielle Schnittstelle (via IR) proggen? Um so den ISP-Stecker zu sparen
Projektphasen:
1. Vorversuch:
1 Relais + Hinterachse aus axialem Kondensator + ein wenig Pappe fürs Chassis Das teil bewegt sich vorwärts und kann (muss) noch was zuladen..
es kann also weiter gehen
Aktuell 4.4.06:
Testprogramm steht
6 Relais präpariert und auf Lochrasterplatine montiert
6 MOSFETs (VN2410) vorgeschaltet (überdimensioniert aber vorhanden)
Nächste Schritte:
Die Relais mal über Kabel betreiben und sehn obs - im Sinne des Wortes - läuft
Zuladung feststellen
Programmierschnittstelle klären: Kann ich über IR proggen?
Wie mache ich 24V, 50mA klein und leicht?
Fotos folgen
Sigo
