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Hallo Searcher und Martin,
es freut mich dass euch mein Projekt gefällt.
Mit der Programmierung bin ich noch nicht viel weiter. Bin noch am gestalten der Strukturen und Klassen.
Momentan designe ich eine neue Platine zur Ansteuerung der Motoren. Diese wird ein wenig kleiner sein als meine erste Version.
Diese kann ich dann günstiger professionell ätzen lassen.
Hier einmal der prinzipieller Aufbau meiner Steuerung:
Anhang 33309
Ich möchte die Elektronik eigentlich so aufbauen das ich diese problemlos erweitern kann.
Denn ich denke wenn das ganze erst einmal läuft wird diese schnell wachsen. :-) Habe da schon viele Ideen im Kopf.
Naja bis dahin ist noch einiges zu tun.
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In letzter Zeit war ich leider beruflich unterwegs. Deswegen kam ich mit meiner Mischerei nicht viel weiter.
Aber seit 4 Tagen läuft mein 3D Drucker wieder 24 Stunden am Tag :-)
Ich werde jetzt alle Behälter neu Drucken. Diese bekommen noch ein paar Füllstandssensoren.
Des Weiteren bekommt mein Gestell einen Rahmen. In diesen werden WS2812 LEDs verbaut.
Kann es kaum erwarten bis der Rahmen komplett fertig ist.
Bild hier
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Leider dauert es diesen zu drucken... Ich glaube ich werde mein Drucker erweitern und eine zweite ebene zum Drucken einbauen :-)
Ich werde nächste Woche wahrscheinlich die Anmeldung zur Maker Faire Hannover abschicken. Ich hoffe bis dahin bekomme ich die Mischerei einigermaßen fertig... zumindest soweit das ein wenig Material hin und her gefahren werden kann.
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Mal wieder ein kleines Update :).
Die Maker Faire Anmeldung wurde bestätigt. Also wenn jetzt nichts mehr schief geht könnt ihr euch die Mischerei in Hannover anschauen.
An der Mischerei selbst hat sich auch viel getan. Der beleuchtete Rahmen ist fertig und eigentlich wurde fast alles nochmal optimiert und neu gedruckt.
Momentan bin ich dabei die Motoren und Sensoren zu verkabeln. Da hat sich so einiges angehäuft.
Ab nächste Woche kümmere ich mich dann um die Ansteuerung. Ich denke so richtig Mischen wird die Anlage zur Maker Faire noch nicht... aber das Material Umfahren sollte schon drin sein.
Hier noch ein paar aktuelle Bilder:
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Die Verkabelung läuft ganz gut. Die Endverbraucher sind alle angeschlossen. Jetzt fehlt nur noch die Verbindung zur Steuerung.
Am Wochenende habe ich es geschafft die zweite Platine zu ätzen und zu testen. An der Platine werden die 12V, die 5V sowie Masse eingespeist. Gemessen wird der Stromverbrauch von der 12V und der 5V Einspeisung sowie die 12V Spannung. Des weiteren werden an der Platine die LED Stripes, ein Taster und weitere Steuer-Platinen angeschlossen.
Mit der Programmierung bin ich jetzt auch angefangen. Das Programm vom Mikrocontroller läuft jetzt in ein festen 10ms Zyklus. Ich hoffe damit komme ich aus. Momentan bin ich bei der I2C Schittstelle.
Daten habe ich bereits hin und her geschickt. Momentan tüftle ich noch ein vernünftiges Protokoll aus.
Kennt einer vielleicht gute Literatur über die Protokoll Programmierung? Also wie man die am Besten aufbaut...
Bild hier
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