Zitat:
Diese Sensoren kann ich uber ein A/D Port einfach einlesen oder muss sie voher noch veraendern.
Das hängt vom Sensor ab, manche geben ein Analog-Signal aus, andere WErte per TWI/I2C andere geben nur ein Bit aus. Es kommt ein wenig drauf an, was du vorhast, wenn du z.B. eine Karte erstellen willst, ist ein Sharp sinnvoller, weil er wirklich punktfömig misst, willst du das ganze nur als grobes Radar benutzen und möglichst viele zusätzliche SEnsoren ersetzen, dann wäre ein US wohl sinnvoller, da er eine höhere Reichweite aufweißt.